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对移动与固定设备位置定位的方法、装置、设备及介质.pdf

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本发明涉及计算机视觉领域,提出一种对移动与固定设备位置定位的方法、装置、设备及介质。方法包括:在固定设备的不同方向设置标记物并在移动设备中设置机器视觉模块,分别对所述移动设备和所述固定设备进行初始化,以通过所述移动设备解算所述移动设备与所述固定设备之间的相对位置关系;响应于所述移动设备需要与所述固定设备建立触点连接,所述移动设备向所述固定设备的方向移动并在距离所述固定设备的距离小于设定的距离阈值的距离范围内通过所述标记物对所述移动设备与所述固定设备之间的位置进行定位。本发明公开的方法可以通过标记物定位实现移动设备和固定设备的精确对接。