履带、行走组件及清洁机器人.pdf
Ch****75
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履带、行走组件及清洁机器人.pdf
本实用新型涉及清洁设备技术领域,尤其涉及一种履带、行走组件及清洁机器人。履带适于套设在行走轮的外周,且履带包括基体,基体呈环形带状,基体的外表面具有多条疏水纹路,且至少存在一条疏水纹路的敞开口位于基体的边缘处。根据本实用新型的清洁机器人的履带,通过在履带上设置疏水纹路,可以有效地将履带与待清洁表面之间的水或清洁液排出,从而可以避免履带打滑,提高履带行走灵活性与稳定性。
履带组件及履带式机器人.pdf
本发明适用于机器人技术领域,提供了一种履带组件,该履带组件包括第一张紧机构和第二张紧机构,第一张紧机构可以调节链条第一方向上的张紧力度,第二张紧机构可以调节链条第二方向上的张紧力度,当履带式机器人在第一方向上没有为链条预留足够的张紧空间时,可以通过第二张紧机构从第二方向对链条进行张紧;也可以利用第一张紧机构提供一定的张紧量,第二张紧机构提供剩余的张紧量,利用两个张紧量的加和来满足链条的张紧。本发明提供的履带组件当第一张紧机构没有足够的空间对链条进行完全张紧时,可以通过第二张紧机构进行张紧,因此,可以适应更
履带式行走机器人.doc
长春工业大学毕业设计论文1绪论1.1机器人发展概况在工业机器入问世30多年后的今天;机器人己被人们看作是一种生产工具。在制造、装配及服务行业,机器入的应用取得了明显的进步。由干传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步,通过智能机器人系统首次在制造领域以外的服务行业,开辟了机器人应用的新领域,让机器人作为“人的助手”,使人们的生活质量得以提高。目前在许多领域己经进行了很大的努力来开发服务机器入系统,并力争在较大范围内使用它们。这些机器人系统尽管有不同的应用领域,但它们所从事的工作仅限于维护保养、修理、运输、
履带底盘组件及机器人.pdf
履带底盘组件(10),其用于在一个支撑面上移动。履带底盘组件(10)包括一个活动架和一个高度调节电机(30)。活动架包括一个架体、四个转动轮、一个驱动电机(25)及一条履带(27)。架体为平行四连杆结构,平行四连杆结构中的四个连杆能够沿一个转动平面(43)转动。四个转动轮,其分别可转动的设置于四个转动连接点。一个驱动电机,驱动电机具有一个能输出转矩的主动轮轴(26),主动轮轴同轴连接于主动轮且能够带动主动轮转动。一条履带,其具有一个封闭的内传动面。一个高度调节电机,具有一个能输出转矩的输出轴,输出轴的轴线
一种用于光伏组件清洁机器人的履带驱动结构.pdf
本发明公开了一种用于光伏组件清洁机器人的履带驱动结构,包括两块前后间隔设置的固定板,两块所述固定板之间设置有子转动组件、主转动组件、副转动组件、传动履带,所述子转轴组件沿左右方向均匀排列设置有若干个,所述主转动组件与所述副转动组件沿左右方向间隔设置于所述子转动组件的上方,所述子转动组件包括子连接轴、子齿轮盘,所述主转动组件包括主连接轴、主齿轮盘,所述副转动组件包括副连接轴副齿轮盘,所述传动履带的内侧壁设置有齿条,所述齿条与所述主齿轮盘、子齿轮盘、副齿轮盘相互啮合,本发明可有效避免在清扫过程中出现的光伏组件