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本实用新型涉及清洁设备技术领域,尤其涉及一种履带、行走组件及清洁机器人。履带适于套设在行走轮的外周,且履带包括基体,基体呈环形带状,基体的外表面具有多条疏水纹路,且至少存在一条疏水纹路的敞开口位于基体的边缘处。根据本实用新型的清洁机器人的履带,通过在履带上设置疏水纹路,可以有效地将履带与待清洁表面之间的水或清洁液排出,从而可以避免履带打滑,提高履带行走灵活性与稳定性。