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基于PCL的Jaco机械臂的目标抓取.pptx
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基于PCL的Jaco机械臂的目标抓取目录添加章节标题PCL介绍PCL库概述PCL库在Jaco机械臂中的应用PCL库在目标抓取中的重要性Jaco机械臂介绍Jaco机械臂的硬件组成Jaco机械臂的运动学模型Jaco机械臂的控制系统目标抓取算法目标检测算法抓取点计算算法抓取姿态优化算法抓取执行与反馈控制算法PCL与Jaco机械臂的结合PCL在Jaco机械臂目标检测中的应用PCL在Jaco机械臂抓取点计算中的应用PCL在Jaco机械臂抓取姿态优化中的应用PCL在Jaco机械臂抓取执行与反馈控制中的应用实验与结果分
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