码垛机器人的离线编程与仿真.pdf
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码垛机器人的离线编程与仿真.pdf
码垛机器人的离线编程与仿真.docx
任务12:码垛机器人的离线编程与仿真实训任务单实训时间实训地点实训任务.创立码垛机器人工作站。.创立码垛机器人工艺流程仿真。实训目的.掌握码垛机器人工作站创立方法。.掌握创立Smart组件进行码垛工作站动作仿真。.掌握码垛机器人的程序编程。.掌握码垛工作站仿真的调试方法和技巧。实训设备工具使用工具:电脑、RobotStudio软件、打包文件。使用文件:总结任务单。实训步骤1.下达任务;2.教师演示;3.学生实操。实训班级实训分组组别组长组员:实训评价评价工程评价标准学生姓名得分自评互评教评总分学1、出勤1
机器人离线编程与仿真题库.pdf
一、单项选择1.在机器人()部位可以找到机器人序列号。A、控制柜铭牌B、示教器C、操作面板D、驱动板2.机器人运动时精确到达工作点用的转弯区数据是()。A、z1B、z10C、z100D、fine3.()指令可最方便地回到六个轴的校准位置。A、MoveLB、MoveJC、MoveAbsJD、Movec4.机器人运动速度的单位是()。A、cm/minB、in/minC、mm/secD、in/sec5.将数字输出信号置1的指令是()。A、SetDOB、ResetC、SetAOD、PulseDO6.等待数字输入信
工业机器人离线编程与仿真课后习题.pdf
第一章ROBOGUIDE概述一、填空题①ROBOGUIDE软件常用仿真功能主要包括:工件加工仿真(ChamferingPRO)、物料搬运仿真(HandlingPRO)、工艺仿真(WeldPRO)、码垛仿真(PalletPRO)、喷涂仿真(PaintPRO)等。②ROBOGUIDE软件中,搬运仿真模块可加载运用弧焊工具包、搬运工具包、点焊工具包、MATE控制器点焊工具包等。③ROBOGUIDE软件菜单栏主要分文件、编辑、视图、元素和机器人等共11个菜单选项。④在ROBOGUIDE软件窗口中,读者可以通过鼠标
《工业机器人离线编程与仿真》课程标准.pdf
《工业机器人离线编程与仿真》课程标准课程代码02037308课程类别专业课程课程类型理实一体课程课程性质必修课程线上学时0课程学分2.5学分课程学时线下学时40工业机器人技术修读学期第3学期适用专业机电一体化技术(四年制)执笔人审核人1.课程定位与设计思路1.1课程定位本课程是机电一体化技术(四年制)、工业机器人技术专业核心课程,专业必修课程。其功能是采取工作过程导向、任务驱动的方法进行教学,通过学习RobotStudio软件的操作、建模、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构