机器人离线编程与仿真题库.pdf

一、单项选择1．在机器人（）部位可以找到机器人序列号。A、控制柜铭牌B、示教器C、操作面板D、驱动板2．机器人运动时精确到达工作点用的转弯区数据是（）。A、z1B、z10C、z100D、fine3．（）指令可最方便地回到六个轴的校准位置。A、MoveLB、MoveJC、MoveAbsJD、Movec4．机器人运动速度的单位是（）。A、cm/minB、in/minC、mm/secD、in/sec5．将数字输出信号置1的指令是（）。A、SetDOB、ResetC、SetAOD、PulseDO6．等待数字输入信号的指令是（）A、DIWaitB、WaitDIC、WaitDOD、WaitTime7．在示教器（）窗口可以改变机器人手动操作时的工具。A、程序编辑器B、手动操纵C、输入输出D、其他窗口8．在示教器（）窗口可以定义机器人输入输出信号。A、程序编辑器B、手动操纵C、输入输出D、控制面板9．在示教器（）窗口可以标定机器人零位。A、程序编辑器B、手动操纵C、校准D、控制面板10．如果di1和di2均为0,如下（）程序会被执行。IFdi1=1THENSeal-oval;ELSEIFdi2=1THENSeal-circle;ELSESeal-outside;ENDIFA、Seal-ovalB、Seal-circleC、Seal-outsideD、Seal-oval和Seal-circle11．用（）功能保存模塊。A、另存程序为…B、另存模块为…C、打开模块D、创建模块12．在（）状态下可编辑程序。A、自动B、手动限速C、全速手动D、b和c13．在（）窗口可以看到故障信息。A、程序数据B、控制面板C、事件日志D、系统信息14．用（）方法定义工件座标系(Wobj)。A、3pointsB、4pointsC、5point&ZD、6points&XZ15．机器人控制柜发生火灾，必须使用的灭火方式是（）。A、浇水B、二氧化碳灭火器C、泡沫灭火器D、毛毯扑打16．机器人控制柜发生火灾，必须使用何种灭火方式？（）(a)浇水(b)泡沫灭火器(c)二氧化碳灭火器(d)毛毯扑打17．ABB标准机器人共有（）个紧急停止按钮(a)1个(b)2个(c)3个(d)4个18．在示教器的哪个窗口可以设置控制器的时间和日期（）(a)备份与恢复窗口(b)控制面板窗口(c)系统信息窗口(d)资源管理器窗口19．那个zone可获得最圆滑路径？（）(a)z1(b)z5(c)z10(d)z100(e)fine20．手动限速状态下TCP最大速度是？（）(a)250mm/s(b)500mm/s(c)750mm/s(d)1000mm/s21．在哪个窗口可以进行校准，即零点标定？（）(a)程序编辑器(b)手动操纵(c)控制面板(d)校准22．在事件日志窗口可以看到？（）(a)故障信息(b)控制面板(c)系统信息(d)程序数据23．用何种方法定义工件坐标系(Wobj)？（）(a)3points(b)4points(c)5point&Z(d)6points&XZ24．一个程序中可有多少个Main？（）(a)1(b)2(c)3(d)425．在哪个窗口可以改变手动操作时的工具？（）(a)程序编辑器(b)输入输出(c)手动操纵(d)其他窗口26．下面选项属于机器人自带的系统模块是（）(a)TestABB(b)Base(c)MainMoudle(d)DefaultUser27．那条指令将数字输出信号置0？（）(a)SetDO(b)ResetDO(c)SetAO(d)PulseDO28．哪条指令用来等待数字输出信号？（）(a)DIWait(b)WaitDI(c)WaitDO(d)WaitTime29．下图中的IO板的地址是多少（）(a)13(b)12(c)11(d)1030．IRB1410机器人的额定负载？（）(a)5kg(b)6kg(c)3kg(d)20kg31．ABBIRB120机器人的到达范围是？（）(a)3m(b)3.18m(c)3.5m(d)0.58m32．在示教器的哪个窗口可以查看当前机器人的系统配置（）(a)校准窗口(b)资源管理器窗口(c)控制面板窗口(d)系统信息窗口33．ABB机器人标准数字输出IO板的输出电压是（）(a)0V(b)+24V(c)-24V(d)以上都不是34．那条指令可最方便地回到六个轴的校准位置？（）(a)MoveAbsJ(b)MoveJ(c)MoveL(d)ArcL(e)ArcC35．在机器人的程序存储器中，可以有（）个程序模块(a)1个(b)2个(c)3个(d)若干个36．在何处可以找到机器人序列号？（）(a)驱动板(b)示教器(c)操作面板(d)控制柜铭牌37．精确到达工作点用那个zone？（）(a)z1(b)z5(c)z10(d)z100(e)fine38．用