《工业机器人离线编程与仿真》课程标准.pdf

《工业机器人离线编程与仿真》课程标准课程代码02037308课程类别专业课程课程类型理实一体课程课程性质必修课程线上学时0课程学分2.5学分课程学时线下学时40工业机器人技术修读学期第3学期适用专业机电一体化技术（四年制）执笔人审核人1.课程定位与设计思路1.1课程定位本课程是机电一体化技术（四年制）、工业机器人技术专业核心课程,专业必修课程。其功能是采取工作过程导向、任务驱动的方法进行教学，通过学习RobotStudio软件的操作、建模、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证以及在线操作等使学生掌握ABB工业机器人的基本操作方法。能够提高学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力，培养学生进行工业机器人离线编程操作的能力，增强学生从事典型机电设备—工业机器人应用的职业能力，提升机电一体化技术应用人才的技术水平。本课程与前修课程工业机器人技术基础、CATIA软件应用、电气CAD实训、可编程序控制器技术应用、传感器与自动检测、液压与气压传动等课程相衔接，共同培养学生对机电产品操作的能力；与后续课程毕业设计相衔接，为学生学顶岗实习和毕业设计奠定良好的基础。1.2设计思路通过对本专业机电产品安装、操作、应用等工作岗位分析，根据工业机器人的运用特点，以工业机器人的操作和控制为内容,以工业机器人虚拟工作站为载体，分散知识点、技能点在各子项目中，让学生逐级递进地学习知识、掌握技能。在具体课程设计中，理论知识以应用为依据，内容是根据实用技能对理论知识的要求，做到对“工作过程”原理的灵活运用。同时解决和培养学生能够胜任未来的技能岗位及职业工作的可持续发展力；考虑和解决学生未来的发展及职业的迁移，拓展学生岗位职业能力。本课程的总学时为40学时，理论学时20学时，实践学时20学时，2.5学分。2.课程目标《工业机器人离线编程与仿真》课程通过对ABB工业机器人离线编程软件RobotStudio的学习，使学生能够具备工业机器人离线编程与操作的能力；提高学生工业机器人的应用水平，培养学生具有自我学习、自我发展的思想和意识。2.1能力目标（1）能够正确进行RobotStudio离线编程仿真软件的安装。（2）能够完成工业机器人虚拟工作站的基本布局。（3）能够完成虚拟工作站中动画效果的制作。（4）能够在工作站中进行加工轨迹的离线编程。（5）能够完成离线编程轨迹的完善及仿真运行。（6）能熟练使用碰撞检测和TCP跟踪功能。2.2知识目标（1）了解什么是工业机器人仿真应用技术。（2）掌握ABB工业机器人工作站布局的基本方法。（3）掌握在离线编程软件中进行I/O信号的设定方法。（4）掌握工件坐标和工具坐标的创建方法。（5）掌握离线编程轨迹的编制和调试方法。（6）掌握使用Smart组件创建动态夹具和动态输送链方法。（7）掌握碰撞检测功能的使用方法。（8）掌握TCP跟踪功能的使用。2.3素质目标通过项目教学任务驱动的形式进行教学，培养学生良好的职业道德和团队精神，熟练的职业技能、较强的创新意识；良好的语言文字表达能力、社交能力、沟通能力；一定的形象思维和逻辑思维能力，具有良好的礼仪和行为习惯；具备文明生产、安全操作意识以及良好的职业习惯，严谨踏实的工作作风。3.教学内容按照工业机器人技术专业人才培养目标的要求，本课程采用工作过程导向、任务驱动的教学模式，融“教、学、做”为一体，“知识、技能、素质”培养为一体。本课程设计教学项目以ABB工业机器人的仿真操作为项目，学习项目描述如下表：表1教学内容描述线下学时线上学时序项目技能内容与知识内容与素质内容与号名称教学要求教学要求教学要求理学理实论时论践1.了解工业机器人仿真应用技术编程仿2.安装工业机器人仿真1真软件02软件RobotStudio的认知3.RobotStudio的软件授权和界面介绍。任务一配置I/O单元任务二配置I/O信具有对待工作和号学习一丝不苟、精任务三创建工具益求精的精神；具数据有理论联系实际任务四创建工件的良好学风，具有数据1.掌握基本运动指令的分析和解决生产任务五程序的编使用实际问题的能力写2.掌握test、offs等较搬运机具备一定的方法要求：复杂的机器人指令的应器人的能力、团队协作能1.会在工业机器人用2离线编力，以及严谨、规44仿真工作站中进行3.掌握在仿真软件环境程与仿范的工作态度；吃DSQC652板的设置下进行I/O信号的设置真苦耐劳、诚实守信和信号设置4.掌握离线环境下工具的优秀品质具有2.能够使用仿真软坐标、工件坐标等程序数较强的事业心和件在离线状态下进据的设定方法责任感，具有良好行工件坐标和工具的心理素质和身坐标的设置体素质。具有爱岗3.能够在离线状态敬业，崇尚科学的下进行目标点的示精神教4.能够进行机器人程序模板的导入任务一设置I/O单1.学会使用