拖拉机机械变速箱自动换档控制技术研究.pdf

中国农业大学硕士学位论文拖拉机机械变速箱自动换档控制技术研究姓名：李国政申请学位级别：硕士专业：车辆工程指导教师：谭彧20040301摘要economize雠船Iincremabstractefficiency．ne作为拖拉机作业机组试验台建设项目的一部分，本设计着重解决了仿真试验台的自动换档控制问题。研究了自动变速系统的理论，在试验台上完成了控制系统外围执行机构的安装和调试，开发了自动换档控制系统并完成了软硬件设计调试。软件开发所用语言是C96高级语言，硬件是以80196KC单片机为核心的单片机系统。该控制系统能够采集数据并根据这些数据来判断拖拉机的运行状态，按照所选择的换档规律控制执行机构进行自动换档，以达到节约燃油、提高生产效率的目的。实验结果表明，电控机械式自动变速器能够按照一定的换挡规律选择合适的挡位，在拖拉机上应用该系统，可使拖拉机机组的换挡实现自动化，能根据外部负载的变化自动调整挡位，具有一定实用意义关键词：自动变速器；单片机；电子控制单元；执行机构adjustedofconh'olcon订olcanjudgeaccordingMec五锄jcaladjustresolvvtheproblemofautomatexltransmissionOiltheimitationexperimentflat．Theperipheralcollectingc粕selectblock,accordingc蛐make中国农业大学硕士学位论文itemCMOSEloc砸calappropriateIIactor。sinstalloddevelopedtheC96based80C196KCdata，andexperiment西vonpracticalAsoftheconstructionofU-actorworkingtcst-b。d，thisdesignvmphasizvssystemwasandcomplvtolyflat，theeleclroniemeanwhilesofthardwaredebuggedsuccessfully．Thewithhighclasslanguagechip．11lecontroltraotorrunningstotedrivechangeshiftautomatically．SOthatresultAutomatedTransmissic咀shiR．Usingtractor,itautomaticblockextoJorIoadIthassignificance．words：AutomatedmechanicaltransmissionPpartexpressKeyexecutiveactuatortosotorganaonOn新躲掀帆讹年洲∥日研究生签名：／弩低嵋关于论文使用授权的说明独创性声明研究生签名：／妍泓时间：o牛年弓月／舀日驴产年；月r驴日(保密的学位论文在解密后应遵守此协议)本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下(或我个人⋯⋯)进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中国农业大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全了解中国农业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅；学校可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。时间：第一章绪论自动变速器的发展和现状1．1自动变速器的研究与应用是上个世纪二十年代从研究液力偶合器和液力变矩器开始的。1926年，美国通用汽车公司首先在别克“(Buick)”小轿车上使用了液力机械传动的变速器。1933年，美国的Re,o汽车使用了一种半自动的变速器。1938年，美国的克莱斯勒(Chrysler)汽车公司在变速器中采用了液力偶合器，为自动变速器的发展铺平了道路。1940年，美国的通用汽车公司Motors)第一次在Oldsmobm汽车中采用了命名为Hydra-Marie的全自动变速器，它由液力偶合器、四个档位的行星变速器和自动换档系统组成。1948年，别克(Buick)汽车采用了命名为Dynanow的全自动变速器，成功的使用了液力变矩器。到1952年，美国47％的轿车，美国、欧洲等国家四分之一以上的公共汽车、以及不少国家的坦克装甲车等军用车辆都己装用了自动变速器。传统的自动变速器都采用液力变矩器和行星齿轮箱传动，用液压阀作为控制系统，这种液力自动变速器有一些致命的弱点。那就是传动效率偏低，结构复杂，成本高。此外，控制系统的实时性和控制精度也受到一定的