动量矩动量矩守恒进动-质点刚体质量转动质量速度角速度加速.pdf

质点上节要点回顾刚体m质量Jz转动质量r速度vωr角速度r加速度arβ角加速度rr力矩力FM牛顿运rd(Jω)rd(mv)rz转动定律F==maMz==Jzβ动定律dtdt112E=Jω2动能E=mvKz动能K22brb动能定理A=F⋅dsr=∆E∫KA=∫M⋅dθ=∆EK动能定理aa§6.3刚体角动量刚体角动量角动量守恒定律角动量守恒定律刚体一.角动量(动量矩）1.质点的角动量(对O点)rLOrrrrr角LO=r×P=r×mvr动r量ϕrOSP矢量v大小L=rpsinϕ=mrvsinϕLOOv方向垂直于r和r所组成的平面Lvr质0指向可由右手螺旋法则确定点的角rr动力矩M=rr×F量对比rr动量矩L=rr×P2.刚体的角动量(对定轴)Z刚体刚体上任一质点mi对Z轴的角动量为mriiυi()ri⊥υi方向沿Z轴rOri角•动则整个刚体对Z轴的角动量rvi量∆mi2LZ=∑∆miviri=∑∆miriω=JZωii刚体L=Jω的ZZ角动量二.角动量定理刚体1.质点的角动量定理由质点角动量定义有vvv角LO=r×mv动两边对时间求导量vvvv定dLOdrvvd(mv)vdr理=×mv+r×又Qv=dtdtdtdtd(mvv)