智能循迹避障小车制造设计.doc

毕业设计(论文)摘要自从首个工业智能设施诞生以来，智能设施发展已经扩展到了包含机器、刻板、电子、冶金、交通、宇航、国防等产业领域。多年来智能设施水平快速上升，大大改变了大多数人类生活方法。在人类智能化技术不停飞速进步过程中，能够替换手动机器人在愈加人性化同时也越来越智能化。本文关键讨论了基于单片机智能循迹避障小车设计。智能自动循迹制导系统在驱动电路基础上，实现自动跟踪汽车导线，而智能避障是使用红外传感器测距系统来实现功效来规避障碍。智能寻光避障小车是一个采取了多个传感器，以单片机为关键，电力马达驱动和自动控制为技术，依据程序预先确定模式，而不是人工管理来实现避障导航自动跟踪高新技术。这项技术已广泛应用于智能无人驾驶、智能机器人、全自动工厂等很多领域。这个设计使用STC89C52单片机[1]作为小车智能关键，使用红外传感器对智能小车跟踪模块识别引导线跟踪，搜集模拟信号并将信号转换成为数字信号，使用C语言编写程序，设计电路结构简单，易于实现，时效性高。关键词：智能化；单片机最小系统；传感器；驱动电路ABSTRACTFromthefirstlevelofindustrialintelligentfacilitiessincebirth,thedevelopmentofintelligentfacilitieshasbeenbroadenedtoincludemachinery,electronics,metallurgy,transportation,aerospace,defenseandotherfields.Intelligentfacilitieslevelrisinginrecentyears,andrapidly,significantlychangedthewaypeoplelive.Peopleintheprocessofthinking,improvement,learningandintelligenceofreplacethemanualmachineismoreandmore.Thispapermainlydiscussestheintelligenttrackingbasedonsinglechipmicrocomputercontrolprocessoftheobstacleavoidancecar.Intelligentautomatictrackingisbasedonthedrivingcircuitoftheguidancesystem,toachieveautomatictrackingcarline;obstacleavoidanceistheuseofinfraredsensorrangingsystemtorealizethefunctiontoevadeobstacles.Intelligenttrackingobstacleavoidancecarisausedifferentsensor,motordriveforpowerandautomaticcontroltechnologytorealizeaccordingtotheprocedurespredeterminedmode,notbyartificialmanagementcanrealizetheautomatictrackingofobstacleavoidancenavigationofhighandnewtechnology.Thetechnologyhasbeenwidelyusedinunmannedintelligentunmannedline,intelligentrobotandsoonmanyfields.Usinginfraredsensorsforcartrackingmoduletoidentifytheguidelinetracking,collectinganalogsignalandconvertsthesignalintodigitalsignal;UsingClanguagetowritetheprogram,thedesignofthecircuitstructureissimple,easytoimplement,timelinessishigh.Keywords:Intelligent;Singlechipmicrocomputerminimumsystem;TheSensor;Drivercircuit目录第1章绪论11.1智能小车发展近况和趋势11.2课题研究目标及意义11.3课题研究关键内容2第2章方案设计32.1系统概述32.2硬件模块方案32.3软件模块方案5第3章硬件设计63.1电源模块63.2关键控制模块63.3循迹模块73.4避障模块83.5无线遥控模块93.6电机驱动