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循迹避障智能小车设计.ppt
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循迹避障智能小车设计.doc
循迹避障智能小车设计循迹避障智能小车设计循迹避障智能小车设计摘要本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心，利用红外线传感器进行寻线，控制电动小汽车的自动循迹,并再通过光电开关探测障碍，从而控制电机转向，实现进行壁障功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高，实验测试结果满足要求。本文着重叙述了该系统的硬件设计方法、软件设计方法及测试结果分析。小车运行方案，在现有玩具电动车的基础上，加装红外线光电开关模块和红外寻线模块，实现对电动车位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至
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