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循迹避障智能小车设计.ppt
2024-08-08
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制作：智能小车介绍总体设计硬件部分智能小车结构传感器红外传感器灰度传感器控制模块L298N驱动模块供电系统制作过程一.连接驱动插入单片机控制模块安装传感器焊接排线板连接剩余排线固定完成软件部分循迹程序.docx循迹.mp4
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循迹避障智能小车设计.doc
循迹避障智能小车设计循迹避障智能小车设计循迹避障智能小车设计摘要本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心，利用红外线传感器进行寻线，控制电动小汽车的自动循迹,并再通过光电开关探测障碍，从而控制电机转向，实现进行壁障功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高，实验测试结果满足要求。本文着重叙述了该系统的硬件设计方法、软件设计方法及测试结果分析。小车运行方案，在现有玩具电动车的基础上，加装红外线光电开关模块和红外寻线模块，实现对电动车位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至
2024-04-16
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循迹避障智能小车.pdf
智能车可行性方案实现功能：小车自动测距，避障，寻迹。技术关键：小车的测距需要用到传感器来测量距离障碍物超声波的距离；小车避障则需要注意当小车与障碍物之间距离小于某一数值时，车通过电动机转向；寻迹则需要通过车底部的光电传感器检测行驶方向是否偏离黑线，在通过电动机调整运行方向。一．结构框图振荡电路驱动电路发射器液晶显示ATmega16接收电路接收器电动驱动寻迹电路机电路二．具体电路分析，1寻迹电路技术关键：在小车底部前部并排安置3各个光电传感器。当小车沿直线形式是，三个接收器中两边为高电平，中间低电平，小车直
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