循迹避障智能小车设计.doc

循迹避障智能小车设计
循迹避障智能小车设计

循迹避障智能小车设计

摘要
本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心，利用红外线传感器进行寻线，控制电动小汽车的自动循迹,并再通过光电开关探测障碍，从而控制电机转向，实现进行壁障功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高，实验测试结果满足要求。本文着重叙述了该系统的硬件设计方法、软件设计方法及测试结果分析。小车运行方案，在现有玩具电动车的基础上，加装红外线光电开关模块和红外寻线模块，实现对电动车位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。

关键词:80C51单片机、红外线传感器、光电开关、电动小车

Abstract
Thesystemrequirementsofthedesignprojectforthepurposeofthe80C51microcontrollerforthecontrolofthecore,theuseofthehuntandinfraredsensors,automaticobstacleacoidancecontrolofelectriccars，andthephotoelectricswitchtothebarrierfunction。Theelectriccircuitconstructionofwholesystemissimple，thefunctionisdependable.Experimenttestresultsatisfytherequest，thistextemphasizesintroducedthehardwaresystemdesignsandtheresultanalyse.Carisrunningtheprogram,undertheexistingtoyelectriccar,basedontheinstallationofsupersonicsensorandinfraredsensors，toachievethelocationofelectricvehicles,operationalstatusofthereal-timemeasurement,andmeasurementdatasenttothemicrocontrollerforprocessing,thenSCMdetectedaccordingtoavarietyofdatatoachieveintelligentcontrolofelectricvehicles。

Keywords：80C51singlechipcomputer，infraredsensors,photoelectricswitch，theelectriccar目录TOC\o”1-3”\u
第1章绪论 PAGEREF_Toc325903236\h1
1。1研究目的及意义 PAGEREF_Toc325903237\h1
1。2国内外发展情况 PAGEREF_Toc325903238\h2
第2章整体设计框架 PAGEREF_Toc325903239\h3
2.1方案选择及论证 PAGEREF_Toc325903240\h3
2.1.1控制模块选择 PAGEREF_Toc325903241\h4
2.1.2路面探测黑线轨迹模块 PAGEREF_Toc325903242\h4
2。1.3探测路面障碍模块 PAGEREF_Toc325903243\h5
2。1。4电机模块 PAGEREF_Toc325903244\h6
2。1.5电机驱动模块 PAGEREF_Toc325903245\h6
2。1。6车架选择 PAGEREF_Toc325903246\h7
2。1.7最终方案选择 PAGEREF_Toc325903247\h7
2。2方案可行性分析 PAGEREF_Toc325903248\h8
第3章硬件设计 PAGEREF_Toc325903249\h8
3.1系统总体设计框图 PAGEREF_Toc325903250\h9
3.2红外线光电开关模块 PAGEREF_Toc325903251\h9
3.2.1光电开关的工作原理 PAGEREF_Toc325903252\h10
3.2.2光电开关的类型 PAGEREF_Toc325903253\h10
3。2.3光电开关电路的设计 PAGEREF_Toc325903254\h13
3。3电机驱动模块 PAGEREF_Toc325903255\h13
3.4红外循线模块 PAGEREF_