预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共38页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

CLEANROOM的对应垂直多关节型机器人ArtisSH-C系列机器人外观SH133C133KG可搬6轴多关节机器人SH133CSpec.机器人外观等级最大的可搬重量、允许扭矩可搬运玻璃基板等工件至空间狭小的箱体内可搭载高刚性的抓手→最大限度的控制工件的弯曲变形・震动较大的动作范围可对应次世代的大型玻璃基板的垂直放置布局较大的手臂动作范围可实现工件各种各样的姿势可实现玻璃基板的垂直型搬运等级最大的手臂弯曲轴(B轴)可实现±135°的动作范围高性能高性能控制装置(以电脑为基础的AX控制装置)比起监视控制,震动控制等实现了大型机器人厂家机器人的动作特性Operationalareaincludingwristbendingaxis(B-axis)粒子测试结果(SH200C)世界最大可搬重量的长手臂机器人400kg可搬6轴多关节机器人SC400LC400kg可搬6轴多关节机器人SC400LC400kg可搬6轴多关节机器人SC400LC大型玻璃基板搬运机器人ArtisSJ系列机器人外观//8G抓手布局图规格概略ROBOT主要尺寸超大型玻璃基板搬运机器人SJ120C-28D新一代机器人控制装置AXController●采用业界领先的电脑平台软件PLC触摸屏设计案例简易模拟工具“AXONDESK”●按钮和虚拟TP与AX操作完全一样AXONDESK