一种玻璃搬运机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109850574A(43)申请公布日2019.06.07(21)申请号201811535182.7(22)申请日2018.12.14(71)申请人宁波众创智能科技有限公司地址315800浙江省宁波市北仑区新碶莫干山路36号1幢1号-102(72)发明人李亚周金男林涵威王家锦王学锟武丽芳(74)专利代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548代理人李静(51)Int.Cl.B65G49/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种玻璃搬运机器人(57)摘要本发明涉及搬运机器人技术领域，具体的公开了一种玻璃搬运机器人，包括底座和吸盘架，底座的底部设置有滑轮，滑轮的底部固定设置有两个平行的轨道,底座侧壁上固定安装有第二电机,第二电机的输出轴连接转动轮。底座的内部固定安装有正压箱、气泵和负压箱，气泵通过气管连通正压箱和负压箱，底座上表面设置有第一电机,第一电机的输出轴连接有竖直的升降杆,升降杆上嵌套有升降套。升降套的顶部通过转动装置连接在铰接杆的一端。所述的铰接杆侧壁上固定有压力转换装置。铰接杆的另一端通过转动装置连接吸盘架，吸盘架上固定有若干吸盘杆，吸盘杆上设置有吸盘。本发明优点：结构简单、容易操作、控制灵活、自动化程度高、实现了全方位搬运。CN109850574ACN109850574A权利要求书1/1页1.一种玻璃搬运机器人，包括底座（1）和吸盘架（7），所述的底座（1）的底部四角转动设置有滑轮（17），滑轮（17）的底部在地面上固定有两个平行的轨道（19）,滑轮（17）放置在轨道（19）上，所述的底座（1）的前后侧壁上固定安装有第二电机（15）,第二电机（15）的输出轴垂直连接在转动轮（16）的中心位置，转动轮（16）卡在轨道（19）的侧边，其特征在于，所述的底座（1）的内部固定安装有正压箱（4）、气泵（3）和负压箱（2），气泵（3）通过气管（9）连通正压箱（4）和负压箱（2），底座（1）上表面中间位置设置有第一电机（14）,第一电机（14）的两侧固定有竖直的滑杆（5）,第一电机（14）的输出轴连接有竖直的升降杆（13）,升降杆（13）上设置有外螺纹，升降杆（13）上嵌套有升降套（12）,升降套（12）内部设置有内螺纹；所述的升降套（12）的顶部通过铰接轴铰接在铰接杆（11）的一端,铰接杆（11）和升降套（12）之间设置有转动装置，转动装置包括第三电机（21）、从动齿轮（22）和主动齿轮（20），所述的铰接杆（11）与铰接轴固定连接，铰接轴上垂直连接有从动齿轮（22）,升降套（12）内部固定安装有第三电机（21）,第三电机（21）的输出轴垂直连接有主动齿轮（20），主动齿轮（20）与从动齿轮（22）啮合；所述的铰接杆（11）侧壁上固定有压力转换装置（10）,压力转换装置（10）包括壳体（24）、换气枪（25）和安装槽（27），所述的壳体（24）内开设有安装槽（27）,壳体（24）上开设有负压口（30）和正压口（31）,负压口（30）通过气管（9）与负压箱（2）连通，正压口（31）通过气管（9）与正压箱（4）连通，安装槽（27）内嵌套有换气枪（25）,换气枪（25）为中空结构且侧壁上开设有气口（29），安装槽（27）的顶端安装有电磁铁（28）,换气枪（25）的顶端固定有磁铁（26）,换气枪（25）的下端嵌套有弹簧（23）；所述的铰接杆（11）的另一端通过转动装置连接在吸盘架（7）的左侧表面中间位置，吸盘架（7）的右侧表面垂直固定有若干吸盘杆（8），吸盘杆（8）上设置有吸盘（6），吸盘（6）通过气管（9）与换气枪（25）连通。2.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运机器人，其特征在于，所述的轨道（19）的端部设置有限位块（18）。3.根据权利要求1或2所述的一种玻璃搬运机器人，其特征在于，所述的负压箱（2）和正压箱（4）上设置有电磁泄压装置。4.根据权利要求3所述的一种玻璃搬运机器人，其特征在于，所述的负压箱（2）和正压箱（4）内设置有压力传感器，压力传感器与气泵（3）和泄压装置电性连接。5.根据权利要求4所述的一种玻璃搬运机器人，其特征在于，所述的安装槽（27）的截面为T字型结构。6.根据权利要求5所述的一种玻璃搬运机器人，其特征在于，所述的换气枪（25）的截面为T字型结构。7.根据权利要求6所述的一种玻璃搬运机器人，其特征在于，所述的吸盘杆（8）为中空结构。8.根据权利要求7所述的一种玻璃搬运机器人，其特征在于，所述的底座（1）的内部固定安装有第四电机（33）,第四电机（33）的输出轴垂直连接在转动盘（32）的下表面中心位置，转动盘（32）转动设置在底座（1）的上表面，第一电机（14）和滑杆（5）固定在转动盘（