转动关节及转动关节组件.pdf
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转动关节及转动关节组件.pdf
本发明公开了一种转动关节及转动关节组件,包括第一关节、第二关节、气囊及阻尼体,所述第一关节和第二关节套接并转动配合,所述气囊支撑在所述第二关节上,所述阻尼体位于所述气囊和第一关节之间,使气囊充气膨胀时,所述气囊将所述阻尼体紧压在所述第一关节上,使所述阻尼体与所述第一关节平面接触并摩擦配合。由于设有阻尼体,且阻尼体在气囊膨胀时与第一关节平面接触,增大了接触面积,提高了阻尼力,能够产生较大的制动力。
转动关节和移动关节.pptx
会计学引言一、关节1.定义2.分类二、转动关节1.作用2.组成:3.常见结构形式(1)转动关节结构示例(1)3.常见结构形式(2)转动关节结构示例(2):4.机器人用轴承(1)角接触球轴承:角接触球轴承示例:薄壁四点接触球轴承图例:4.机器人用轴承(2)圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承图例:薄壁交叉滚子轴承图例:三、移动关节1.构成2.对导轨的要求3.导轨副常见形式直线导轨种类示例:4.机器人用典型滚动导轨结构简介直线运动球轴承图例(1):直线运动球轴承图例(2):直线滚动导轨示例:四、传动件的定位1.电气开关定
转动关节以及童车.pdf
一种转动关节以及具有该转动关节的童车,当该转动关节的凸起部插在第一凹槽内时,第一端盖与第二端盖之间能够单方向转动,其转动范围受转动限位机构的控制,在单向转动的过程中,在弹性件的作用下,旋转滑动块随第一端盖一同转动,单向转动时当转动限位机构至极限时,继续将第一端盖与第二端盖转动,使得凸起部插在第二凹槽内,旋转滑动块沿着第一轴的轴向滑移,从而驱动第二齿盘沿着第一轴的轴向滑移,使得第一齿圈与第二齿圈相脱开,第一端盖与第二端盖能够回转,回转时当转动限位机构至极限时,继续将第一端盖与第二端盖回转,使得凸起部插入第一
弹性驱动转动关节.pdf
本发明的目的在于提供弹性驱动转动关节,包括电机架、箱体、输出架、U型槽挡块、编码器、直流电机、减速箱、花键轴、弹簧、蜗轮、蜗杆,箱体与电机架固连,输出架通过U型槽挡块安装在箱体上,编码器、直流电机、减速箱依次安装在电机架里,花键轴安装在箱体里,减速箱的输出轴与花键轴连接,弹簧包括第一弹簧和第二弹簧,第一弹簧、蜗杆、第二弹簧依次套在花键轴上,蜗轮安装在箱体上与蜗杆配合,蜗轮两端的扁平轴端与U型槽挡块相配合。本发明小体积、大传动比、可自锁、抗冲击、输出角度大、通用性强、安装维护方便,在微小型仿生机器人领域有很
第六讲转动关节和移动关节.ppt
转动关节和移动关节引言一、关节1.定义2.分类二、转动关节1.作用2.组成:3.常见结构形式(1)转动关节结构示例(1)3.常见结构形式(2)转动关节结构示例(2):4.机器人用轴承(1)角接触球轴承:角接触球轴承示例:薄壁四点接触球轴承图例:4.机器人用轴承(2)圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承图例:薄壁交叉滚子轴承图例:三、移动关节1.构成2.对导轨的要求3.导轨副常见形式直线导轨种类示例:4.机器人用典型滚动导轨结构简介直线运动球轴承图例(1):直线运动球轴承图例(2):直线滚动导轨示例:四、传动件的定位1