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会计学引言一、关节1.定义2.分类二、转动关节1.作用2.组成:3.常见结构形式(1)转动关节结构示例(1)3.常见结构形式(2)转动关节结构示例(2):4.机器人用轴承(1)角接触球轴承:角接触球轴承示例:薄壁四点接触球轴承图例:4.机器人用轴承(2)圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承图例:薄壁交叉滚子轴承图例:三、移动关节1.构成2.对导轨的要求3.导轨副常见形式直线导轨种类示例:4.机器人用典型滚动导轨结构简介直线运动球轴承图例(1):直线运动球轴承图例(2):直线滚动导轨示例:四、传动件的定位1.电气开关定位2.机械挡块定位3.伺服定位系统五、传动件的消隙1、需要消隙的理由2、产生间隙的原因:3、消隙的措施:偏心套调整法图例:轴向弹簧调整法图例:周向弹簧调整法图例: