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第六讲转动关节和移动关节.ppt

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转动关节和移动关节引言一、关节1．定义2．分类二、转动关节1．作用2．组成：3．常见结构形式（1）转动关节结构示例（1）3．常见结构形式（2）转动关节结构示例（2）：4．机器人用轴承（1）角接触球轴承：角接触球轴承示例：薄壁四点接触球轴承图例：4．机器人用轴承（2）圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承图例：薄壁交叉滚子轴承图例：三、移动关节1．构成2．对导轨的要求3．导轨副常见形式直线导轨种类示例：4．机器人用典型滚动导轨结构简介直线运动球轴承图例（1）：直线运动球轴承图例（2）：直线滚动导轨示例：四、传动件的定位1．电气开关定位2．机械挡块定位3．伺服定位系统五、传动件的消隙1、需要消隙的理由2、产生间隙的原因：3、消隙的措施：偏心套调整法图例：轴向弹簧调整法图例：周向弹簧调整法图例：