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弹性驱动转动关节.pdf
2023-10-21
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诗文****仙女
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弹性驱动转动关节.pdf
本发明的目的在于提供弹性驱动转动关节，包括电机架、箱体、输出架、U型槽挡块、编码器、直流电机、减速箱、花键轴、弹簧、蜗轮、蜗杆，箱体与电机架固连，输出架通过U型槽挡块安装在箱体上，编码器、直流电机、减速箱依次安装在电机架里，花键轴安装在箱体里，减速箱的输出轴与花键轴连接，弹簧包括第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧、蜗杆、第二弹簧依次套在花键轴上，蜗轮安装在箱体上与蜗杆配合，蜗轮两端的扁平轴端与U型槽挡块相配合。本发明小体积、大传动比、可自锁、抗冲击、输出角度大、通用性强、安装维护方便，在微小型仿生机器人领域有很
2023-10-21
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一种变速比串并联弹性驱动转动关节机构.pdf
一种变速比串并联弹性驱动转动关节机构，属于机器人技术领域。本发明为了解决现有的机器人转动关节不能连续改变传动比，不具有缓冲的功能，致使关节受到冲击载荷会产生震动的问题。电机连接摩擦轮滑动导杆，小摩擦轮通过滑动键可在该导杆轴向滑动，并能跟随转动。大摩擦轮与转轴固连，转轴靠一对滚针轴承支撑，实现轴向移动。推力弹簧通过推力轴承作用在转轴上，使两摩擦轮压力；舵机带动两个曲柄摇杆机构运动；第一曲柄可间歇地带动第二曲柄运动，第一连杆带动止推块上下移动，止推块上开有凹槽，止推块上下移动过程中，滚动圆柱嵌入和嵌出凹槽，从
2023-10-19
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转动惯性驱动的弹性共振发电装置.pdf
一种转动惯性驱动的弹性共振发电装置，属于机械能发电领域。包括支架、转轮、金属杆、摆动装置、连接绳、定滑轮、弹簧、条形磁体及线圈，所述转轮安装于金属杆上，且转轮通过轴承支撑在支架上，连接绳一端连接摆动装置的摆动杆，另一端绕过定滑轮连接在弹簧一端，弹簧另一端连接条形磁体，在条形磁体下方设置供条形磁体进出的线圈，线圈连接在电路中；工作时，转动转轮和金属杆，金属杆一端与摆动装置的摆动杆相撞击，驱动弹簧和条形强磁体构成的弹簧振子振动，驱动条形磁体快速进出线圈，产生电动势。本发明利用弹簧的共振和转轴的转动惯性，将机械
2023-10-12
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转动关节及转动关节组件.pdf
本发明公开了一种转动关节及转动关节组件，包括第一关节、第二关节、气囊及阻尼体，所述第一关节和第二关节套接并转动配合，所述气囊支撑在所述第二关节上，所述阻尼体位于所述气囊和第一关节之间，使气囊充气膨胀时，所述气囊将所述阻尼体紧压在所述第一关节上，使所述阻尼体与所述第一关节平面接触并摩擦配合。由于设有阻尼体，且阻尼体在气囊膨胀时与第一关节平面接触，增大了接触面积，提高了阻尼力，能够产生较大的制动力。
2024-01-11
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多关节跳跃机器人弹性关节模块化驱动装置.pdf
本发明提供的是一种跳跃机器人弹性关节模块化驱动装置。包括关节轴支架、关节轴、关节轴固定销、关节扭簧、关节轴承、关节轴承座、电机安装架、电机、电磁离合器、电磁离合器安装架、蜗杆小支撑轴承、蜗轮轴、蜗轮支撑大轴承、蜗轮支撑大轴承端盖、蜗杆轴、蜗杆支撑大轴承、蜗轮蜗杆安装架、蜗轮支撑小轴承、同步齿形带、同步带轮、电磁离合器支架、涨紧轮安装架、涨紧轮、蜗杆支撑大轴承端盖、蜗杆固定销和蜗杆。本发明适用于跳跃机器人关节驱动，具有对电机功率要求低、电机性能发挥充分、跳跃性能高的特点。
2023-10-21
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