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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102317555A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102317555A(43)申请公布日2012.01.11(21)申请号200980140587.3(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专(22)申请日2009.09.21利商标事务所11038代理人饶辛霞(30)优先权数据102008055625.42008.11.03DE(51)Int.Cl.E04G21/04(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日B66C23/90(2006.01)2011.04.12(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2009/0621682009.09.21(87)PCT申请的公布数据WO2010/060668DE2010.06.03(71)申请人普茨迈斯特工程有限公司地址德国艾希塔尔(72)发明人W-M·佩措尔德M·迈尔D·赫费迈尔权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称具有支承悬伸臂的可行驶工作机械(57)摘要本发明涉及一种可行驶工作机械,具有一个底盘(10)和两个前支承悬伸臂和两个后支承悬伸臂(20、22)。支承悬伸臂从一个靠近底盘的行驶位置可偏转到一个支承位置,同时改变其在支承悬伸臂与底盘之间的基本角度(α),和/或支承悬伸臂可伸缩,同时改变其在支承侧端部与自由端部之间的长度。为了相对于底盘(10)能够自动确定支承脚位置(XC/YC),分别设置三个与支承悬伸臂相关的发射和接收单元(S1/E1、S2/E2、S3/E3),用于发射和接收运行时间信号或距离信号。另外,还设置一个对发射和接收单元的相互成对分配的发射和接收信号做出响应的微处理器支持的评估单元,该评估单元具有一个软件程序,用于在一个与底盘固定的坐标系(x/y)中确定支承脚位置。CN102375ACCNN110231755502317562A权利要求书1/1页1.可行驶工作机械,具有一个底盘(10)和两个前支承悬伸臂和两个后支承悬伸臂(20、22),其中,各支承悬伸臂(20、22)以一个支承侧端部支承在一个与底盘固定的旋转或滑动接头(32、34)上,在支承悬伸臂的自由端部载有一个可伸缩的并可支承在一个地基上的支承脚(32),并且支承悬伸臂从一个靠近底盘的行驶位置可偏转到一个支承位置,同时改变在支承悬伸臂(20、22)与底盘(10)之间的基本角度(α),和/或支承悬伸臂可伸缩,同时改变其支承悬伸臂(20)在其支承侧端部与其自由端部之间的长度,其特征在于,分别设置三个与支承悬伸臂相关的用于发射和接收运行时间信号或距离信号的发射和接收单元,其中一个第一发射和接收单元(S1/E1)直接在与底盘固定的旋转或滑动接头(32)附近设置在一个支承侧的与底盘固定的基准点(A)上,一个第二发射和接收单元(S2/E2)设置在一个距支承侧的基准点(A)以一定的间距(L12,L21)设置的与底盘固定的基准点(B)上,而一个第三发射和接收单元(S3/E3)则在自由的支承悬伸臂端部附近设置在一个与支承悬伸臂固定的基准点(C)上,分别如此设置,以致发射和接收单元的发射信号相互按直线距离可传输给一个相邻的发射和接收单元的接收机,并且其中,设置一个对发射和接收单元的相互成对分配的发射和接收信号做出响应的微处理器支持的评估单元,该评估单元具有一个软件程序,用于在一个与底盘固定的坐标系(x/y)中确定与悬伸臂固定的基准点(C)的坐标(XC/YC)或支承脚(26、28)的位置。2.按照权利要求1所述的可行驶工作机械,其特征在于,所述发射和接收单元具有超声波发射机和超声波接收机。3.按照权利要求1所述的可行驶工作机械,其特征在于,所述发射和接收单元具有光发射机和光接收机。4.按照权利要求3所述的可行驶工作机械,其特征在于,所述光发射机具有激光器。5.按照权利要求1至4之一所述的可行驶工作机械,其特征在于,相互相邻的发射和接收单元具有相互重叠的作用范围。6.按照权利要求1至5之一所述的可行驶工作机械,其特征在于,所述发射和接收单元的发射信号具有由发射和接收单元的接收机可识别的编码。7.按照权利要求1至6之一所述的可行驶工作机械,其特征在于,在支承侧的与底盘固定的第一基准点(A)和与底盘固定的第二基准点(B)之间限定的间距(L12/L21)构成一个用于其余接收测量的基准距离。8.按照权利要求1至7之一所述的可行驶工作机械,其特征在于,具有一个设置在一个与底盘固定的基座上的、作为用于输送管道的托架的、具有至少三个杆臂的铰接杆,该铰接杆以其一个端部铰接在一个绕底盘(10)的竖轴可扭转的旋转头(14)上。2CCNN110231755502317562A说明书1/4页具有支承悬伸臂的可行驶工作机械技术领域[0001]本发明涉及一种可行驶工作机械,具有一个底盘和两