可旋转的C臂支承装置以及C臂支承装置的旋转方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102648855A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102648855A(43)申请公布日2012.08.29(21)申请号201210043909.6(22)申请日2012.02.24(30)优先权数据102011004667.42011.02.24DE(71)申请人西门子公司地址德国慕尼黑(72)发明人N.赫曼A.里默(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人郝俊梅(51)Int.Cl.A61B6/02(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图22页(54)发明名称可旋转的C臂支承装置以及C臂支承装置的旋转方法(57)摘要本发明提供一种借助于轮子可移动的用于移动式C臂X射线设备的C臂支承装置(2)以及一种相应的用于旋转C臂支承装置(2)的方法。支承装置包括两个可转向的前轮(7)、两个可自由移动的后轮(8)以及转向单元(12)，两个前轮(7)可以同时以相同的角度(9)向内偏转，其中由前轮(7)外侧面(13)组成的平面的相交直线，构成了C臂支承装置(2)的虚拟旋转轴(10)。本发明的优点在于，进行旋转运动既不需要轴，也不需要制动器，由此节省了成本而且提高了支承装置的稳定性。CN1026485ACN102648855A权利要求书1/1页1.一种借助于轮子可移动的用于移动式C臂X射线设备的C臂支承装置(2)，具有：_两个可转向的前轮(7)以及_两个可自由移动的后轮(8)，其特征在于：使两个前轮(7)同时以相同的角度(9)向内偏转的转向单元(12)，其中由两个前轮(7)外侧面(13)构成的平面的相交直线，构成了C臂支承装置(2)的虚拟旋转轴(10)，C臂支承装置可绕所述虚拟旋转轴(10)旋转。2.按照权利要求1所述的C臂支承装置(2)，其特征在于，将位于支承装置(2)前面区域的前轮(7)以及位于支承装置(2)后半部分的后轮(8)，分别布设在支承装置(2)的底面上。3.按照权利要求1或2所述的C臂支承装置(2)，其特征在于，后轮(8)分别可绕垂直轴(11)旋转。4.一种移动式C臂X射线设备，具有按照上述权利要求中任一项所述的C臂支承装置(2)。5.一种用于旋转具有两个前轮(7)的用于移动式C臂X射线设备的C臂支承装置(2)的方法，其特征在于，支承装置(2)的两个前轮(7)同时以相同的角度(9)向内偏转，从而使得C臂支承装置(2)的虚拟旋转轴(10)，可通过由前轮(7)外侧面(13)组成的平面的相交直线构成，而且C臂支承装置(2)可绕所述虚拟旋转轴(10)旋转。6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，前轮(7)借助于转向单元(12)从平行位置向内偏转。7.按照权利要求5至6中任一项所述的方法，其特征在于，在支承装置(2)绕虚拟旋转轴(10)旋转时，支承装置(2)的两个后轮(8)朝旋转方向旋转。8.按照权利要求6至7中任一项所述的方法，其特征在于，在支承装置(2)绕虚拟旋转轴(10)旋转时，支承装置(2)的两个后轮(8)，朝旋转方向旋转。2CN102648855A说明书1/2页可旋转的C臂支承装置以及C臂支承装置的旋转方法技术领域[0001]本发明涉及一种C臂支承装置以及用于旋转具有可转向的前轮的C臂支承装置的方法。背景技术[0002]具有C臂的移动式X射线设备，通常包括一种支承在轮子或者滚轮上的支承装置，在所述支承装置上固定着用于诊断性摄影的包含X射线源和X射线检测器的C臂。图1示出一种例如在DE102008026622A1中公开的这种移动式C臂X射线设备的立体视图。[0003]图1示出一种布设在具有滚轮6的支承装置2上的X射线C臂1。所述X射线C臂1与所述支承装置2通过一个C臂保持组件5互相连接。X射线辐射器3或者X射线检测器4位于X射线C臂1的两端。借助于所述X射线辐射器3，可以以被X射线检测器4接收的X射线透射例如躺在卧榻上的病人。与C臂保持组件5连接的X射线C臂1，可水平地移动。[0004]为了为检查获取更多的运动自由度，X射线C臂可以绕一个或者多个垂直旋转轴旋转地支承。这样，不必移动病人就可以扩大检查范围。DE10111798A1示出一种这样的布局。在此，为了避免C臂被无意地扭坏，必须限制绕旋转轴的旋转。在旋转时，C臂和水平单元将被转动。因此必须注意稳定性。这可以通过添加配重或者增大轮间距加以实现。此外，为了防止设备倾翻，必须限制旋转运动。发明内容[0005]本发明所要解决的技术问题是，为移动式C臂X射线设备提供另一种可旋转的C臂支承装置以及用于旋转所述C臂支承装置的方法。[0006]在实用新型专利文献DE8521246U1中，公开了一种可移动的X射线诊断设备，其中，通过横向调节前轮和后轮，使所述X射线诊断设备可侧向地移动。[