具有支承装置的可行驶作业机械.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103328741A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103328741103328741A(43)申请公布日2013.09.25(21)申请号201280005878.3M·诺伊贝特(22)申请日2012.04.05(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038(30)优先权数据102011075310.92011.05.05DE代理人饶辛霞(85)PCT申请进入国家阶段日(51)Int.Cl.E04G21/04(2006.01)2013.07.19B66C23/80(2006.01)(86)PCT申请的申请数据B66C23/90(2006.01)PCT/EP2012/0562592012.04.05(87)PCT申请的公布数据WO2012/150106DE2012.11.08(71)申请人普茨迈斯特工程有限公司地址德国艾希塔尔(72)发明人G·格格尔曼W-M·佩措尔德权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图4页附图4页(54)发明名称具有支承装置的可行驶作业机械(57)摘要本发明涉及一种可行驶作业机械，具有一个带行驶机构（11）的底盘（10）和一个设置在底盘（10）上的、在底盘（10）抬起情况下可支承在基础（28）上的支承装置。此外本发明从这样的认识出发，即行驶机构（11）具有至少一个在支承过程中在其相对于底盘（10）的相对位置和/或倾斜度方面可变化的行驶机构部分（38、38′）。根据本发明建议，在行驶机构部分（38、38′）上设置至少一个位置或倾斜度传感器（36），其输出信号形成针对行驶机构部分（38、38′）相对于与底盘固定的或与大地固定的坐标系的位置或倾斜度的实际数值。附加地设置有一个对所述至少一个位置或倾斜度传感器的输出信号做出响应的评价单元。合乎目的的是，评价单元包括一个比较器，用于将针对行驶机构部分（38、38′）的位置或倾斜度的所述至少一个实际数值分别与一个预定的额定值进行比较，其输出信号形成针对底盘（10）的支承或升起状态的数值数。CN103328741ACN1032874ACN103328741A权利要求书1/1页1.可行驶作业机械，具有一个带行驶机构（11）的底盘（10）和一个设置在底盘（10）上的、在底盘（10）抬起情况下可支承在基础（28）上的支承装置（20、22），其特征在于，行驶机构（11）具有至少一个在支承过程中在其相对于底盘（10）的相对位置和/或倾斜度方面可变化的行驶机构部分（38、38′），在行驶机构部分（38、38′）上设置至少一个位置或倾斜度传感器（36），其输出信号形成针对行驶机构部分（38、38′）相对于与车辆固定的或与大地固定的坐标系的位置或倾斜度的实际数值，并且附加地设置有一个对所述至少一个位置或倾斜度传感器（36）的输出信号做出响应的评价单元，评价单元用于确定针对底盘的支承或升起状态的数值数。2.按照权利要求1所述的作业机械，其特征在于，评价单元包括一个比较器，用于将针对行驶机构部分（38、38′）的位置或倾斜度的所述至少一个实际数值分别与一个预定的额定值进行比较，比较器的输出信号形成针对底盘（10）的支承或升起状态的数值数。3.按照权利要求1或2所述的作业机械，其特征在于，倾斜度传感器（36）设置在一个优选构成为转向杆或稳定器的角度变化的行驶机构部分（38、38′）上。4.按照权利要求1或2所述的作业机械，其特征在于，位置传感器设置在一个优选构成为减震器或车轮悬架元件的距离变化的行驶机构部分上。5.按照权利要求4所述的作业机械，其特征在于，位置传感器构成为对准一个与底盘固定的或与大地固定的基准部分的距离传感器或接近传感器。6.按照权利要求1或2所述的作业机械，其特征在于，位置传感器构成为设置在一个与底盘固定的部位上的距离传感器或接近传感器，所述距离传感器或接近传感器对准一个与行驶机构固定的或与大地固定的基准部分。7.按照权利要求6所述的作业机械，其特征在于，与行驶机构固定的基准部分设置在一个减震器上或一个车轮悬架元件上。8.按照权利要求5至7之一所述的作业机械，其特征在于，距离传感器具有一个拉绳传感器、一个超声波源或一个激光源作为信号源。9.按照权利要求1至8之一所述的作业机械，其特征在于，底盘（10）支承有一个在后轴侧设置的具有装料容器的混凝土泵以及一个混凝土布料杆（14）和一个连接到混凝土泵（16）上、经由混凝土布料杆（14）引导的输送管路。2CN103328741A说明书1/4页具有支承装置的可行驶作业机械技术领域[0001]本发明涉及一种可行驶作业机械，特别是一种混凝土泵车，具有一个带行驶机构的底盘和一个设置在底盘上的、在底盘抬起情况下可支承在基础上的支承装置