面抽吸式抓取器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103659826103659826A(43)申请公布日2014.03.26(21)申请号201310400711.3(22)申请日2013.09.05(30)优先权数据102012215798.02012.09.06DE(71)申请人J.施迈茨有限公司地址德国格拉滕(72)发明人哈拉尔德·库奥尔特马蒂亚斯·穆勒(74)专利代理机构北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363代理人许伟群李少丹(51)Int.Cl.B25J15/06(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图3页附图3页(54)发明名称面抽吸式抓取器(57)摘要本发明涉及一种用于抓取和保持平面工件的面抽吸式抓取器，其带有：具有抽吸面的、连接到负压发生器上的抽吸室，从抽吸室通出的抽出开口，以及位于抽吸面中的多个抽吸开口，其中在抽吸面中附加地存在排出压缩气体的至少一个吹出开口，其中吹出开口通到至少一个朝向工件开放的排气引导装置中，用于引导排出的气体。CN103659826ACN10365982ACN103659826A权利要求书1/1页1.一种用于抓取和保持平面工件（48）的面抽吸式抓取器（10），带有：具有抽吸面（30）的、连接到负压发生器上的抽吸室（28），从抽吸室（28）通出的抽出开口，以及位于所述抽吸面（30）中的多个抽吸开口（34），其中在抽吸面（30）中附加地存在排出压缩气体的至少一个吹出开口（42），其特征在于，所述吹出开口（42）通到至少一个朝向工件（48）开放的通道（45）中，该通道作为排气引导装置（44）用于引导排出的气体，其中所述通道（45）朝着抽吸面（30）的边缘（36）或者角（46）的方向延伸。2.根据权利要求1所述的面抽吸式抓取器，其特征在于，所述吹出开口（42）相距抽吸面（30）的边缘（36）比相距抽吸面的中心（38）近。3.根据上述权利要求之一所述的面抽吸式抓取器，其特征在于，所述排气引导装置（44）由导引接片（50）形成边界，和/或排气引导装置（44）构建为抽吸面（30）的凹部。4.根据上述权利要求之一所述的面抽吸式抓取器，其特征在于，在所述排气引导装置（44）中有至少一个抽吸开口（34）。5.根据上述权利要求之一所述的面抽吸式抓取器，其特征在于，所述排气引导装置（44）在抽吸面（30）的边缘（36）上封闭。6.根据上述权利要求之一所述的面抽吸式抓取器，其特征在于，所述吹出开口（42）具有圆形的或者扇形的横截面，其圆弧指向抽吸面（30）的角（46）的方向。7.根据上述权利要求之一所述的面抽吸式抓取器，其特征在于，负压发生器是喷射器（16），并且吹出开口（42）的压缩气体被从压缩气体入口（18）分岔。8.根据上述权利要求之一所述的面抽吸式抓取器，其特征在于，吹出开口（42）构建为喷嘴，用于按照伯努利原理来吸取工件。2CN103659826A说明书1/4页面抽吸式抓取器技术领域[0001]本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于抓取和保持平面工件的面抽吸式抓取器。背景技术[0002]由DE10027814A1公开了一种抽吸式抓取器，借助其以气动方式来吸取工件。该抽吸式抓取器具有抽吸室或者抽吸箱，在其表面上有抽出接管，并且其下侧被具有抽吸面的板封闭。该板在其整个面上具有抽吸开口，这些抽吸开口均匀分布，也就是说具有统一的抽吸图形或者抽吸图案。借助这种抽吸式抓取器，可以吸取大面积的工件。[0003]由DE102009018135A1公开了另一种具有权利要求1的前序部分的一些特征的面抽吸式抓取器。WO2011009446A2描述了一种具有权利要求1的前序部分所述的特征的真空抓取器。此外，已知了一种借助康达效应（Coanda-Effekt）来工作的抓取器，或者另外的具有高的定位精度的低压面吸取器，或者也已知了伯努利抽吸式抓取器（Bernoulli-Sauggreifer）（DE19948572A1,DE10319272A1,EP1429373A,EP0026336A,US4566726A,DE102009047083A1）。[0004]在通常的低压面抽吸器情况下，抓取器必须直接定位在工件上。对各个工件的分割是困难的。伯努利抽吸器具有高的深度效果。工件（由于流体动力学佯谬（HydrodynamischenParadoxon））而从大的高度起已经被吸取。在此，定位精度和为此所需的摩擦力非常小。易碎的工件例如晶片会在跳向抓取器时断裂，因为它们非常易损坏。[0005]伯努利抓取器和低压面抽吸器相互影响，因为伯努利抓取器的排气通过低压面抽吸器又被吸入。此外，可以通过伯努利抓取器而在抽吸式抓取器下形成一种“气垫”，这会导