卷烟在线烟支取样抓取器及插入式抓取头.pdf
醉香****mm
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卷烟在线烟支取样抓取器及插入式抓取头.pdf
本发明提供卷烟在线烟支取样抓取器,以解决现有技术中缺少对中间烟层的烟支进行取样的抓取器的问题,还提供了插入式抓取头。抓取器包括能够插入到中间烟层中的插入式抓取头和内置负压生成装置的手柄,所述插入式抓取头具有与烟支的外轮廓相配合的取样烟槽,取样烟槽与烟支接触的面上设有负压吸孔,所述插入式抓取头上还设有连通负压源和负压吸孔的气道。插入式抓取头的结构很薄,取样烟槽的长度方向平行于烟支的长度方向插入到烟层,当插入到烟层中的取样烟槽上的负压吸孔能够覆盖烟支的长度时,接通负压源,取样烟槽通过负压吸孔吸附烟支,然后拔出
抽吸式抓取器.pdf
本发明涉及用于抽吸物体(90)的抽吸式抓取器(10),其具有抽吸主体(12),该抽吸主体界定抽吸内部空间(14),抽吸主体具有第一壁区段(16)和第二壁区段(18),壁区段经由折叠部(20)彼此连接,在第一壁区段中构造有抽吸开口(22),第一壁区段包围该抽吸开口并且抽吸主体通过该抽吸开口开放,并且在第二壁区段上设置有连接接头(24),其特征在于,抽吸主体以如下方式柔性地构造:当所述抽吸式抓取器以抽吸开口放置到待抽吸的物体上时,第一壁区段相对于抽吸开口以如下方式变形:第一壁区段的背离抽吸开口的端部(28)朝
面抽吸式抓取器.pdf
本发明涉及一种用于抓取和保持平面工件的面抽吸式抓取器,其带有:具有抽吸面的、连接到负压发生器上的抽吸室,从抽吸室通出的抽出开口,以及位于抽吸面中的多个抽吸开口,其中在抽吸面中附加地存在排出压缩气体的至少一个吹出开口,其中吹出开口通到至少一个朝向工件开放的排气引导装置中,用于引导排出的气体。
条烟抓取装置.pdf
本发明提供了一种条烟抓取装置,将连接有步进电机丝杆螺母机构相对吸盘组件独立设置,并通过钢导线来对吸盘组件中吸盘的高度和吸盘组件间的距离进行控制,使得抓取装置中用于抓烟的所有吸盘组件中,其重量大部分集中于气缸、吸盘、连接板和支座这类轻型部件上,从而大幅降低了吸盘组件的重量,由于竖向气缸和横向气缸被充气以使缸体维持一定压强,通过步进电机来转动丝杆一定角度,使得连接钢导线的牵引螺母停留在一定位置,以牵引吸盘组件中的吸盘或吸盘组件本身,实现了对吸盘的高度,或者吸盘组件之间的间距的精准调节。
一种卷烟机烟支重量自动在线取样检测系统.pdf
本发明涉及一种卷烟机烟支重量自动在线取样检测系统,包括基座、支撑架、烟支移动装置、烟支拾取装置、烟支重量测量装置及人机交互系统;支撑架垂直固定于基座上,烟支重量测量装置设置于基座上,烟支移动装置设置于支撑架上,烟支拾取装置设置于烟支移动装置上,烟支移动装置、烟支拾取装置及烟支重量测量装置均与人机交互系统电信号连接。本技术方案集成了自动取样、自动测量等功能,实现了烟支取样的自动化,烟支监测的精确化,同时通过数据计算处理,可以实时在现场提供烟支物理指标的准确值、趋势图等,为操作人员提供更加准确的判定。在省去大