抽吸式抓取器.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114763222A(43)申请公布日2022.07.19(21)申请号202210043335.6(22)申请日2022.01.14(30)优先权数据102021100648.12021.01.14DE(71)申请人J.施迈茨有限公司地址德国格拉滕(72)发明人哈拉尔德·库奥尔特托马斯·施佩克西蒙·波平加蒂姆·坎波斯基(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332专利代理师胡彬(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称抽吸式抓取器(57)摘要本发明涉及用于抽吸物体(90)的抽吸式抓取器(10)，其具有抽吸主体(12)，该抽吸主体界定抽吸内部空间(14)，抽吸主体具有第一壁区段(16)和第二壁区段(18)，壁区段经由折叠部(20)彼此连接，在第一壁区段中构造有抽吸开口(22)，第一壁区段包围该抽吸开口并且抽吸主体通过该抽吸开口开放，并且在第二壁区段上设置有连接接头(24)，其特征在于，抽吸主体以如下方式柔性地构造：当所述抽吸式抓取器以抽吸开口放置到待抽吸的物体上时，第一壁区段相对于抽吸开口以如下方式变形：第一壁区段的背离抽吸开口的端部(28)朝向物体转移，使得第一壁区段以其外侧(26)至少部分地贴靠到待抓取的物体上。CN114763222ACN114763222A权利要求书1/2页1.用于抽吸物体(90)、特别是工件(90)的抽吸式抓取器(10)，其中，所述抽吸式抓取器(10)具有抽吸主体(12)，该抽吸主体界定抽吸内部空间(14)，所述抽吸主体(12)具有第一壁区段(16)和第二壁区段(18)，这些壁区段(16、18)经由折叠部(20)彼此连接，在所述第一壁区段(16)中构造有抽吸开口(22)，所述第一壁区段(16)包围该抽吸开口并且所述抽吸主体(12)通过该抽吸开口开放，并且在所述第二壁区段(18)上设置有连接接头(24)，其特征在于，所述抽吸主体(12)以如下方式柔性地构造：当所述抽吸式抓取器(10)以所述抽吸开口(22)放置到待抽吸的物体(90)上时，所述第一壁区段(16)相对于所述抽吸开口(22)以如下方式变形：所述第一壁区段(16)的背离所述抽吸开口(22)的端部(28)朝向物体(90)转移，使得所述第一壁区段(16)以其外侧(26)至少部分地贴靠到待抓取的物体(90)上。2.根据权利要求1所述的抽吸式抓取器(10)，其特征在于，所述第一壁区段(16)在其外侧(26)在所述抽吸开口(22)处和/或在其背离所述抽吸开口(22)的端部(28)处分别具有特别是环绕所述第一壁区段(16)的密封元件(30、32)。3.根据权利要求2所述的抽吸式抓取器(10)，其特征在于，所述抽吸开口(22)处的密封元件(30)是部分透气的。4.根据前述权利要求中任一项所述的抽吸式抓取器(10)，其特征在于，所述第一壁区段(16)是透气的，并且/或者在所述第一壁区段(16)中构造有通道，这些通道从所述外侧(26)穿过所述壁区段(16)延伸到所述抽吸内部空间(14)。5.根据前述权利要求中任一项所述的抽吸式抓取器(10)，其特征在于，所述第一壁区段(16)在其外侧(26)上具有附着面、摩擦面、密封面、微结构和/或壁虎式结构。6.根据前述权利要求中任一项所述的抽吸式抓取器(10)，其特征在于，所述第一壁区段(16)具有延长部(36)，借助该延长部，所述第一壁区段(16)在背离所述抽吸开口(22)的端部(28)处至少部分地延长超过所述折叠部(20)。7.根据权利要求6所述的抽吸式抓取器(10)，其特征在于，在所述延长部(36)上安装有用于抓取和/或包围所述物体(90)的机械抓取装置。8.根据权利要求6或7所述的抽吸式抓取器(10)，其特征在于，在所述第一壁区段(16)中构造有通道，这些通道从所述抽吸内部空间(14)延伸直到所述第一壁区段(16)的延长部(36)的外侧(26)为止。9.根据前述权利要求中任一项所述的抽吸式抓取器(10)，其特征在于，所述第一壁区段(16)以如下方式构造：在贴靠到所述物体(90)上的状态中，在所述第一壁区段(16)的外侧(26)上形成从所述抽吸开口(22)出发向外倾斜的轮廓。10.根据前述权利要求中任一项所述的抽吸式抓取器(10)，其特征在于，在所述抽吸开口(22)中设置有插入件(40)，该插入件封闭所述抽吸开口(22)并且具有可操控阀或止回阀。11.根据前述权利要求中任一项所述的抽吸式抓取器(10)，其特征在于，在所述抽吸式抓取器(10)贴靠到所述物体(90)上的状态中，所述抽吸主体(12)的抽吸内部空间(14)的最大横截面小于所述抽吸式抓取器(10)的外表面(26)上的有效抽吸面。1