汽车部件运送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105438751A(43)申请公布日2016.03.30(21)申请号201510986223.4(22)申请日2015.12.25(71)申请人迈赫机器人自动化股份有限公司地址262200山东省潍坊市诸城市站前街西路西侧(72)发明人沈君亮兰春立毕海廷王银河孙希趵(74)专利代理机构潍坊鸢都专利事务所37215代理人郭清(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B66F7/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称汽车部件运送装置(57)摘要本发明公开了一种汽车部件运送装置，其包括支撑底座，所述支撑底座上通过纵向设置的直线导轨滑动连接有滑动架，滑动架上定位插装有部件运送座，部件运送座上装有部件夹具，滑动架由纵向滑移动力机构驱动沿直线导轨滑移，支撑底座上装有相对设置的两个提升架，两个提升架上对应装有由升降驱动装置驱使沿提升架升降的升降架，升降架上可通过定位插装机构与部件运送座连接，所述支撑底座上装有定位滑动架滑移位置的定位块。本发明能对叠放的汽车部件进行平移以及提升，具有到位精度高、运行效率高以及运行平稳的优点。CN105438751ACN105438751A权利要求书1/1页1.一种汽车部件运送装置，包括支撑底座（1），其特征是：所述支撑底座（1）上通过纵向设置的直线导轨（2）滑动连接有滑动架（3），滑动架（3）上定位插装有部件运送座（4），部件运送座（4）上装有部件夹具，滑动架（3）由纵向滑移动力机构驱动沿直线导轨（2）滑移，支撑底座（1）上装有相对设置的两个提升架（5），两个提升架（5）上对应装有由升降驱动装置驱使沿提升架（5）升降的升降架（6），升降架（6）上可通过定位插装机构与部件运送座（4）连接，所述支撑底座（1）上装有定位滑动架（3）滑移位置的定位块（7）。2.根据权利要求1所述的汽车部件运送装置，其特征是：所述滑动架（3）上连接有至少两个定位销轴（8），所述部件运送座（4）的底部设有底板，底板上设有与定位销轴位置对应的定位孔，部件运送座（4）和滑动架（3）通过插装在定位销轴和定位孔中的连接销连接，所述定位插装机构包括连接在升降架（6）上的定位销筒（9），所述部件运送座（4）的底板上设有与定位销筒位置对应的定位孔，部件运送座（4）和升降架（6）通过插装在定位销筒和定位孔中的连接销连接。3.根据权利要求1所述的汽车部件运送装置，其特征是：所述升降架（6）通过竖直设置的直线导轨滑动连接在提升架（5）上，所述升降驱动装置包括连接在提升架（5）上的伺服提升电机（10），提升架（5）上装有上下相对设置的提升轴，下部的提升轴与伺服提升电机动力连接，上下相对的提升轴之间通过带轮连接有同步带，所述升降架（6）连接在同步带上。4.根据权利要求1-3中任一项所述的汽车部件运送装置，其特征是：所述纵向滑移动力机构包括连接在支撑底座（1）上的伺服滑移电机，支撑底座（1）上装有前后相对的两运送轴且其中一根运送轴由伺服滑移电机动力驱动，两运送轴之间装有同步运送带，所述滑动架（3）连接在同步运送带上。5.根据权利要求1-3中任一项所述的汽车部件运送装置，其特征是：所述滑动架（3）的至少两对角处设有定位柱，定位柱具有呈圆锥状的定位头，所述部件运送座（4）的底部设有与所述定位头形状和位置相适应的定位凹槽。2CN105438751A说明书1/3页汽车部件运送装置技术领域[0001]本发明涉及一种汽车部件运送装置。背景技术[0002]随着汽车制造行业自动化水平的不断提高，出于安全以及生产质量的要求，对生产线的自动化程度要求也越来越高。在汽车焊装线、调整线、喷漆线及其它自动化作业生产线上，需要将大重量的汽车部件及时且精确的运送到指定位置，尤其是汽车板材，由于汽车板材形状不一且具有多个曲面，在连续生产过程中，很难成批量的将其运送到指定位置，并且，在运送过程中汽车板材需要作平移以及提升两种运动，因而叠放的多个汽车板材很难保持平稳运送，因而利用现有设备很难实现高效的自动化生产，劳动效率低下且难以匹配后续的自动化生产设备。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种结构简单且能使汽车部件尤其是车身板材移送到指定位置从而匹配后续的自动化生产设备的汽车部件运送装置。[0004]为了解决上述技术问题，所提供的汽车部件运送装置包括支撑底座，其结构特点是：所述支撑底座上通过纵向设置的直线导轨滑动连接有滑动架，滑动架上定位插装有部件运送座，部件运送座上装有部件夹具，滑动架由纵向滑移动力机构驱动沿直线导轨滑移，支撑底座上装有相对设置的两个提升架，两个提升架上对应装有由升降驱动装置驱使沿提升架升降的升降架，升降架上可通过定位插装机构