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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115023403A(43)申请公布日2022.09.06(21)申请号202180011335.1(74)专利代理机构北京尚诚知识产权代理有限(22)申请日2021.01.26公司11322专利代理师龙淳梁霄颖(30)优先权数据2020-0112282020.01.27JP(51)Int.Cl.B65G39/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B65G13/06(2006.01)2022.07.27(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2021/0025392021.01.26(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/153530JA2021.08.05(71)申请人伊东电机株式会社地址日本兵库县(72)发明人伊东一夫中村龙彦内贵英男岩泽谦太朗权利要求书1页说明书12页附图15页(54)发明名称运送装置和面状运送装置(57)摘要本发明提供结构简单且能够向任意的方向送出物品的运送装置和面状运送装置。运送装置具有:对物品施力而使其移动的施力机构部(2);和使该施力机构部自身转动的转动机构部(3),利用所述转动机构部(3)使施力机构部(2)转动,从而能够改变物品的移动方向,其中,所述施力机构部(2)具有施力机构侧电动机(10),该施力机构侧电动机(10)是外转子型电动机,其在中心侧有线圈(32)且具有围绕该线圈(32)的外轮廓体(30),该外轮廓部(30)能够旋转,所述施力机构侧电动机(10)以外轮廓体(30)的中心轴为大致水平姿态的方式配置,该外轮廓体(30)直接或经由可旋转的旋转体(7)与物品接触,以对物品施力。CN115023403ACN115023403A权利要求书1/1页1.一种运送装置,其具有:对物品施力而使其移动的施力机构部;和使该施力机构部自身转动的转动机构部,利用所述转动机构部使施力机构部转动从而能够变更物品的移动方向,所述运送装置的特征在于:所述施力机构部具有施力机构侧电动机,该施力机构侧电动机是外转子型电动机,其在中心侧具有线圈、且具有围绕该线圈的外轮廓体,该外轮廓部能够旋转,所述施力机构侧电动机以外轮廓体的中心轴成为大致水平姿态的方式配置,该外轮廓体直接或经由可旋转的旋转体与物品接触,以对物品施力。2.如权利要求1所述的运送装置,其特征在于:所述转动机构部具有转动机构侧电动机,该转动机构侧电动机是外转子型电动机,其在中心侧具有线圈、且具有围绕该线圈的外轮廓体,该外轮廓部能够旋转,所述转动机构侧电动机以外轮廓体的中心轴成为大致垂直姿态的方式配置,该外轮廓体直接或间接地与施力机构部卡合。3.如权利要求1或2所述的运送装置,其特征在于:具有可旋转的辊,该辊的一部分与所述施力机构侧电动机接触,且该辊的一部分与物品接触而对物品施力。4.如权利要求3所述的运送装置,其特征在于:一个或者一个以上的所述辊在上下方向具有自由度。5.如权利要求1或2所述的运送装置,其特征在于:在施力机构侧电动机的所述外轮廓体的外周部具有摩擦赋予部件,施力机构侧电动机与物品接触而对物品施力。6.一种运送装置,其具有:对物品施力而使其移动的施力机构部;和使该施力机构部自身转动的转动机构部,利用所述转动机构部使施力机构部转动从而能够变更物品的移动方向,所述运送装置的特征在于:所述转动机构部具有转动机构侧电动机,该转动机构侧电动机是外转子型电动机,其在中心侧具有线圈、且具有围绕该线圈的外轮廓体,该外轮廓部能够旋转,所述转动机构侧电动机以外轮廓体的中心轴成为大致垂直姿态的方式配置,该外轮廓体直接或间接地与施力机构部卡合。7.一种面状运送装置,其特征在于:呈面状地配置有多个权利要求1~6中任一项所述的运送装置。2CN115023403A说明书1/12页运送装置和面状运送装置技术领域[0001]本发明涉及运送物品的运送装置,特别涉及将物品向多个方向送出、或从多个方向送入物品的运送装置。背景技术[0002]在配送中心、货物集中中心、仓库等中,有时要处理种类众多的物品。另外,有时还要将大量的物品分类后装入卡车或运送到特定的货架。[0003]在现有技术中,利用设置有多个专利文献1、2、3所示的移载装置的分类系统来进行物品的分类。[0004]专利文献1、2所述的移载装置具有使物品直线通过的主运送路、和沿正交的方向送出物品的副运送路,并且能够将物品更换载置在其它的输送线上。[0005]专利文献3所述的移载装置具有使物品直线通过的主运送路、和将物品向斜方向排出的排出机构,并且能够将物品向斜方向送出而更换载置在其它的输送线上。[0006]现有技术的分类系统配置有多个上述的移载装置,而将输送线复杂地分枝。利用该分类系统运送物品,将物品从原来的输送线交接到分支后的支流的输送线,逐