运送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107709202A(43)申请公布日2018.02.16(21)申请号201580081220.4(51)Int.Cl.(22)申请日2015.07.02B65G47/86(2006.01)B65H5/12(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2017.12.25(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2015/0690982015.07.02(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/002256JA2017.01.05(71)申请人新兴机械株式会社地址日本国岐阜县(72)发明人渡边诚司川上忠(74)专利代理机构北京德崇智捷知识产权代理有限公司11467代理人金星权利要求书2页说明书8页附图8页(54)发明名称运送装置(57)摘要本发明的运送装置（1）包括垫（41）（工件保持部件），其可与旋转体（20）的旋转筒（22）一起围绕轴线（L1）旋转。另外，运送装置（1）还包括：位移用凸轮从动件（45）与位移用平面槽凸轮体（30）等（位移部件），其使垫（41）在作为旋转筒（22）的径向的法线（L2）上在规定距离的范围内移动；及轴部（42）与变向用凸轮从动件（25）等（变向部件），其随着垫（41）在法线（L2）方向上的移动，使垫（41）围绕法线（L2）在规定角度的范围内旋转。在垫（41）接收工件（4）的接收位置（X），与传递工件（4）的传递位置（Y），垫（41）在法线（L2）方向外侧上的位移量（ΔP）互不相同，在接收位置（X）和传递位置（Y）时垫（41）围绕轴线（L1）的圆周速度互不相同。由此，提供一种结构简化，并且能够以较低的价格实现与已有装置相同性能的运送装置。CN107709202ACN107709202A权利要求书1/2页1.一种运送装置，其包括：支承部件，其固定于基座部件上；旋转部件，其一体地具有主轴，该主轴以可旋转的方式设置于所述支承部件上，且围绕规定的轴线旋转，及旋转筒，该旋转筒设置成与该主轴同轴，且呈圆形或多边形状；工件保持部件，其设置于所述旋转筒的外周上，与该旋转筒一起围绕所述轴线而旋转；位移部件，其对应于所述旋转筒围绕所述轴线而进行的旋转，使所述工件保持部件在作为该旋转筒的径向的法线方向上在规定距离的范围内移动；以及变向部件，其对应于所述旋转筒围绕所述轴线而进行的旋转，使所述工件保持部件围绕所述法线在规定角度的范围内进行旋转，该运送装置的特征在于：所述工件保持部件在接收工件的接收位置，与传递该工件的传递位置时，由所述位移部件引起的所述工件保持部件在所述法线方向外侧上的位移量互不相同，在所述接收位置和所述传递位置时的所述工件保持部件围绕所述轴线的圆周速度互不相同。2.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于，所述工件保持部件具有与所述法线同轴地延伸的圆柱或圆筒状的轴部，所述旋转筒具有嵌合孔，该嵌合孔嵌合所述轴部以使所述轴部能够在所述法线方向上滑动，并且能够围绕所述法线旋转，形成有平面凸轮槽的位移用平面槽凸轮部件固定于所述支承部件上；所述位移部件通过经由臂而连接于所述工件保持部件上的位移用凸轮从动件与所述位移用平面槽凸轮部件的平面凸轮槽之间的凸轮连接，随着所述旋转筒围绕所述轴线而进行的旋转，使所述工件保持部件在所述法线方向上移动；所述变向部件通过在所述嵌合孔的内周面上向内侧突出设置的变向凸轮从动件与形成于所述轴部的外周面上的变向用圆筒凸轮槽之间的凸轮连接，随着所述工件保持部件在所述法线方向上的移动，使所述工件保持部件围绕所述法线进行旋转。3.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于，所述工件保持部件具有与所述法线同轴地延伸的圆柱或圆筒状的轴部，所述旋转筒包括嵌合孔，该嵌合孔嵌合所述轴部以使所述轴部能够在所述法线方向上滑动，并且能够围绕所述法线旋转，形成有平面凸轮槽的位移用平面槽凸轮固定于所述支承部件上；所述位移部件通过经由臂而连接于所述工件保持部件上的位移用凸轮从动件与所述位移用平面槽凸轮部件的平面凸轮槽之间的凸轮连接，随着所述旋转筒围绕所述轴线而进行的旋转，使所述工件保持部件在所述法线方向上移动；所述变向部件通过在所述嵌合孔的外周面上向外侧突出设置的变向凸轮从动件与形成于所述嵌合孔的内周面上的变向用圆筒凸轮槽之间的凸轮连接，随着所述工件保持部件在所述法线方向上的移动，使所述工件保持部件围绕所述法线进行旋转。4.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于，所述工件保持部件具有与所述法线同轴的螺杆，所述工件保持部件具有与所述螺杆螺合的螺母，所述变向部件和所述位移部件包括旋转驱动该螺杆的驱动源，及对该驱动源进行驱动控制的控制部。5.根据权利要求2～4中的任何一项所述的运送装置，其特征在于，所述接收位置和所述传递位置按照以所述