一种方便抓取的基于视觉检测的抓取装置.pdf

本实用新型提供一种方便抓取的基于视觉检测的抓取装置,属于视觉检测技术领域,包括:底座,所述底座的表面安装有调节组件,所述调节组件的表面安装有两个机械臂,两个所述机械臂的表面安装有夹爪,所述底座的表面且位于调节组件的两侧均安装有输送带,所述输送带两侧的表面均安装有限位板,所述输送带的表面安装有供能电机,本实用新型通过底座、调节组件、机械臂、夹爪、限位板、输送带、往复组件、安装板和视觉检测仪的配合使用,可以对限位板表面的产品进行识别并在识别完成后对瑕疵品进行抓取,提高生产的效率,同时可以对输送带表面不同位置的产品进行检测,从而提高了该装置的实用性。