电磁阀铁芯组件装配机的堵头换位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106392540A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610982354.X(22)申请日2016.11.09(71)申请人苏州迈威斯精密机械有限公司地址215101江苏省苏州市吴中区木渎镇金枫南路1258号11幢3150室(72)发明人赵玲玲(74)专利代理机构南京汇盛专利商标事务所(普通合伙)32238代理人张立荣(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称电磁阀铁芯组件装配机的堵头换位装置(57)摘要本发明公开了一种电磁阀铁芯组件装配机的堵头换位装置，该电磁阀铁芯组件装配机的堵头换位装置包括换位支架、回转气缸、换位连接板、换位定位螺栓、换位铰链座、换位限位板、连接拉簧、换位导向板、止动螺丝安装板、止动螺丝和换位机械手。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成堵头的换位过程，节约劳动力，降低了生产成本。CN106392540ACN106392540A权利要求书1/1页1.一种电磁阀铁芯组件装配机的堵头换位装置，其特征在于：该电磁阀铁芯组件装配机的堵头换位装置包括换位支架、回转气缸、换位连接板、换位定位螺栓、换位铰链座、换位限位板、连接拉簧、换位导向板、止动螺丝安装板、止动螺丝和换位机械手，所述换位支架的上平板上安装有竖直回转气缸，回转气缸的回转台上安装有换位连接板，换位连接板下部设有两个伸出端，换位支架的上平板上安装有两根换位定位螺栓，换位定位螺栓对着换位连接板下部的伸出端，换位支架的上平板上还安装有换位铰链座，换位限位板的一端通过铰接销插装于换位铰链座上，换位限位板与换位铰链座通过连接拉簧连接，换位限位板的另一端通过铰接销与换位导向板活动连接，换位导向板上设有换位导向孔，换位导向孔里插装有铰接销，铰接销活动插装于换位连接板的上部，换位连接板上安装有与之垂直的止动螺丝安装板，止动螺丝安装板两端伸出部分安装有止动螺丝，换位限位板两端设有与之相对的限位开口，换位导向板前侧面安装有换位机械手的换位安装板。2.根据权利要求1所述的电磁阀铁芯组件装配机的堵头换位装置，其特征在于：所述换位机械手还包括升降滑轨、升降滑块、升降推板、缓冲器安装板、缓冲器、换位气缸安装板、换位升降气缸、换位升降块、导向螺栓、橡胶压块、换位升降板、螺栓导向板、升降螺栓、缓冲弹簧、夹紧限位块、堵头夹紧模和换位拉簧，所述换位安装板前侧面安装有升降滑轨，升降滑轨上装有可滑动的升降滑块，升降滑块固定于升降推板上，换位安装板下端安装有与之垂直的缓冲器安装板，缓冲器安装板上安装有两个缓冲器，缓冲器均对着升降滑块，换位安装板上端安装有与之垂直的换位气缸安装板，换位气缸安装板上安装有换位升降气缸，换位升降气缸的活塞杆与换位升降块固定，换位升降块后端安装有两根互相平行的导向螺栓，升降推板上设有竖直且对之对应的导向通槽，导向螺栓分别穿过导向通槽，换位升降块通过橡胶压块与换位升降板固定，升降推板前侧面安装有与之垂直的螺栓导向板，四根升降螺栓穿过螺栓导向板后固定于换位升降板上，换位升降板和螺栓导向板之间的升降螺栓上套有缓冲弹簧，换位升降板下平面安装有夹紧限位块，夹紧限位块下平面设有“Λ”形开口，两个堵头夹紧模呈剪刀状且通过铰接销活动插装于升降推板上，两个堵头夹紧模分别与螺栓导向板通过换位拉簧连接，两个堵头夹紧模上部位于夹紧限位块的“Λ”形开口处。2CN106392540A说明书1/3页电磁阀铁芯组件装配机的堵头换位装置技术领域[0001]本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀铁芯组件装配机的堵头换位装置。背景技术[0002]电磁阀是电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，电磁阀的铁芯组件组装难度系数大，现有的电磁阀铁芯组件主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀铁芯组件装配机的堵头换位装置。发明内容[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀铁芯组件装配机的堵头换位装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成堵头的换位过程，节约劳动力，降低了生产成本。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀铁芯组件装配机的堵头换位装置，该电磁阀铁芯组件装配机的堵头换位装置包括换位支架、回转气缸、换位连接板、换位定位螺栓、换位铰链座、换位限位板、连接拉簧、换位导向板、止动螺丝安装板、止动螺丝和换位机械手，所述换位支架的上平板上安装有竖直回转气缸，回转气缸的回转台上安装有换位连接板，换位连接板下部设有两个伸出