电磁阀铁芯组件装配机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106363400A(43)申请公布日2017.02.01(21)申请号201610982366.2(22)申请日2016.11.09(71)申请人苏州迈威斯精密机械有限公司地址215101江苏省苏州市吴中区木渎镇金枫南路1258号11幢3150室(72)发明人赵玲玲(74)专利代理机构南京汇盛专利商标事务所(普通合伙)32238代理人张立荣(51)Int.Cl.B23P19/027(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书5页说明书13页附图10页(54)发明名称电磁阀铁芯组件装配机(57)摘要本发明公开了一种电磁阀铁芯组件装配机，该电磁阀铁芯组件装配机包括四工位转盘机构、铁芯杆上料机构、堵头上料机构、压紧机构和下料机构，铁芯杆上料机构、堵头上料机构、压紧机构和下料机构呈环状位于四工位转盘机构四周，四工位转盘机构的旋转盘上设有四组等分的铁芯杆夹具，四组铁芯杆夹具依次对着铁芯杆上料机构、堵头上料机构、压紧机构和下料机构。通过上述方式，本发明能够替代人工自动、高效、整齐地完成电磁阀铁芯组件的装配，节约劳动力，降低了生产成本。CN106363400ACN106363400A权利要求书1/5页1.一种电磁阀铁芯组件装配机，其特征在于：该电磁阀铁芯组件装配机包括四工位转盘机构、铁芯杆上料机构、堵头上料机构、压紧机构和下料机构，铁芯杆上料机构、堵头上料机构、压紧机构和下料机构呈环状位于四工位转盘机构四周，四工位转盘机构的旋转盘上设有四组等分的铁芯杆夹具，四组铁芯杆夹具依次对着铁芯杆上料机构、堵头上料机构、压紧机构和下料机构。2.根据权利要求1所述的电磁阀铁芯组件装配机，其特征在于：所述四工位转盘机构还包括转盘机架、减速电机、凸轮分割器、主动带轮、从动带轮和齿形皮带，所述转盘机架上平板上安装有减速电机和凸轮分割器，减速电机的电机轴上安装有主动带轮，凸轮分割器的输入轴上安装有从动带轮，主动带轮1和从动带轮通过齿形皮带连接，凸轮分割器的输出轴上安装有水平的旋转盘，旋转盘上同圆形等分设有四组铁芯杆夹具；所述铁芯杆夹具包括双耳铰链座、铁芯杆安装块、铁芯杆限位块、气缸支座、笔形气缸、关节接头、定位螺栓、限位板、导向块、导向螺钉、夹紧板、拉簧、限位螺栓、滑台气缸和“┗”形限位板，所述双耳铰链座固定于旋转盘上平面，铁芯杆安装块通过铰接销活动插装于双耳铰链座上，铁芯杆安装块右端安装有铁芯杆限位块，铁芯杆限位块右侧的旋转盘上安装有气缸支座，笔形气缸的尾部活动插装于气缸支座上，笔形气缸的活塞杆上安装有关节接头，关节接头与铁芯杆限位块的伸出端通过铰接销活动连接，铁芯杆限位块下方的旋转盘上安装有定位螺栓，铁芯杆限位块上平面安装有两块限位板，限位板与铁芯杆安装块右侧面紧贴，两个限位板之间的铁芯杆限位块上平面上设有圆形凹槽，圆形凹槽里可装有铁芯杆，铁芯杆安装块上端面设有矩形凹槽，矩形凹槽里装有可滑动导向块，导向块左端安装有导向螺钉，矩形凹槽左侧的铁芯杆安装块上设有升降导向孔，导向螺钉穿过升降导向孔，导向块伸出矩形凹槽的一端安装有夹紧板上，夹紧板下平面左侧与铁芯杆安装块的左侧面通过拉簧连接，夹紧板的右端设有夹紧开口，铁芯杆的上部可卡在夹紧开口处，夹紧板下方的旋转盘上安装有两根限位螺栓，旋转盘下平面安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有“┗”形限位板，“┗”形限位板的竖直板上端设有避让开口。3.根据权利要求1所述的电磁阀铁芯组件装配机，其特征在于：所述铁芯杆上料机构包括铁芯杆供料装置和铁芯杆上料装置，所述铁芯杆供料装包括铁芯杆机架、铁芯杆振料盘、直线送料器、铁芯杆安装机架、振料器支架、振料器和分料定位单元，所述铁芯杆机架的上平板上安装有铁芯杆振料盘，铁芯杆振料盘里装有铁芯杆，铁芯杆振料盘的出料口设有直线送料器，铁芯杆机架右侧设有铁芯杆安装机架，铁芯杆安装机架的上平板上安装有振料器支架，振料器支架的上平板上安装有振料器，直线送料器固定于振料器上，直线送料器的出料口设有分料定位单元；所述分料定位单元包括分料支架、推拉气缸、“┏”形推板、导向条、导向轴、导向块、限位块和定位夹紧组件，所述分料支架固定于铁芯杆安装机架上，直线送料器的出口端位于分料支架的上平板上，分料支架的上平板上安装有纵向的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有“┏”形推板，“┏”形推板的横向部分下端设有导向开口，导向开口前侧的分料支架上平板上安装有导向条，导向条可与导向开口配合，“┏”形推板的横向部分安装有导向轴，分料支架上平板上安装有导向块，导向轴穿过导向块，“┏”形推板后侧的分料支架上平板上安装有两个限位块和定位夹紧组件；所述定位夹紧组件包括第一悬臂销、第一夹模、第二悬臂销、第二夹模、连杆、螺牙气缸支座、螺牙气