人脸检测方法、装置、设备及计算机可读介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107784281A(43)申请公布日2018.03.09(21)申请号201710998845.8(22)申请日2017.10.23(71)申请人北京旷视科技有限公司地址100000北京市海淀区科学院南路2号A座313申请人北京迈格威科技有限公司(72)发明人周舒畅梁喆黄哲威潘宇超(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人宋南(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06T7/215(2017.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称人脸检测方法、装置、设备及计算机可读介质(57)摘要本发明提供了一种人脸检测方法、装置、设备及计算机可读介质，涉及图像识别技术领域，所述方法包括：获取前k次人脸检测到的多个人脸图像的实际位置信息，k为大于或者等于2的正整数；根据所述前k次检测到的实际位置信息预测在第k+1次检测时人脸图像的预测位置信息；根据与预测位置信息满足预设条件的人脸图像的数量对应的预设阈值范围确定目标频率，进而将检测频率调整到目标频率，本发明实施例可以根据帧图像中人脸图像的预测位置信息自动调整人脸检测的频率，节省系统的计算资源，降低视频流的人脸检测中的耗能的技术效果。CN107784281ACN107784281A权利要求书1/2页1.一种人脸检测方法，其特征在于，包括：获取前k次人脸检测到的多个人脸图像的实际位置信息，k为大于或者等于2的正整数；根据所述前k次检测到的实际位置信息预测在第k+1次检测时人脸图像的预测位置信息；根据与预测位置信息满足预设条件的人脸图像的数量对应的预设阈值范围确定目标频率；将人脸检测的检测频率调整为所述目标频率。2.根据权利要求1所述的人脸检测方法，其特征在于，所述根据所述前k次检测到的实际位置信息预测在第k+1次检测时人脸图像的预测位置信息，包括：根据所述前k次检测到多个人脸图像的实际位置信息，计算所述多个人脸图像的运动矢量；根据第k次检测到的人脸图像的实际位置信息及所述运动矢量预测在第k+1次检测时人脸图像的预测位置信息。3.根据权利要求2所述的人脸检测方法，其特征在于，根据所述前k次检测到多个人脸图像的实际位置信息，计算所述多个人脸图像的运动矢量；包括：通过下式，计算所述多个人脸图像中每个人脸图像的运动矢量其中，为第x个人脸图像在第i次检测的实际位置信息，为第x个人脸图像在第i+1次检测的实际位置信息，i为正整数。4.根据权利要求2所述的人脸检测方法，其特征在于，所述根据第k次检测到的人脸图像的实际位置信息及所述运动矢量预测在第k+1次检测时人脸图像的预测位置信息，包括：将第k次检测到的人脸图像的实际位置信息与所述运动矢量二者之和确定为所述预测位置信息。5.根据权利要求1或4所述的人脸检测方法，其特征在于，根据与预测位置信息满足预设条件的人脸图像的数量对应的预设阈值范围确定目标频率，包括：确定多张人脸图像中预测位置信息满足预设条件的人脸图像；统计预测位置信息满足预设条件的人脸图像的数量；确定所述人脸图像的数量对应的预设阈值范围；根据所述预设阈值范围确定目标频率。6.根据权利要求5所述的人脸检测方法，其特征在于，所述目标频率与所述满足预设条件的人脸图像的数量成正比例关系。7.根据权利要求1所述的人脸检测方法，其特征在于，所述人脸图像的位置信息包括：由人脸框区域的最小横坐标，人脸框区域的最大横坐标，人脸框区域的最小纵坐标和人脸框区域的最大纵坐标构成的向量。8.根据权利要求5所述的人脸检测方法，其特征在于，所述确定多张人脸图像中预测位置信息满足预设条件的人脸图像，包括：2CN107784281A权利要求书2/2页当根据所述人脸图像的预测位置信息预测的人脸图像的位置均位于所述人脸图像所在的帧图像范围内，确定所述人脸图像满足预设条件。9.根据权利要求5所述的人脸检测方法，其特征在于，确定多张人脸图像中预测位置信息满足预设条件的人脸图像，包括：当根据所述人脸图像的预测位置信息预测的人脸框区域的面积大于或者等于预设面积阈值，确定所述人脸图像满足预设条件。10.一种人脸检测装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取前k次人脸检测到的多个人脸图像的实际位置信息，k为大于或者等于2的正整数；预测模块，用于根据所述前k次检测到的实际位置信息预测在第k+1次检测时人脸图像的预测位置信息；确定模块，用于根据与预测位置信息满足预设条件的人脸图像的数量对应的预设阈值范围确定目标频率；调整模块，用于将人脸检测的检测频率调整为所述目标频率。11.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1-9任一所述方法。12.一