一种高空自动擦玻璃机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108514372A(43)申请公布日2018.09.11(21)申请号201810416883.2(22)申请日2018.05.03(71)申请人迈博知识产权代理秦皇岛有限公司地址066000河北省秦皇岛市经济技术开发区明日星城22-2-2401号(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.A47L1/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种高空自动擦玻璃机器人(57)摘要一种高空自动擦玻璃机器人，其特征在于：包括圆底板，圆底板中安装有微控制单元、电源模块、通信模块、输出模块、充电模块，所述的微控制单元与电源模块连接，电源模块为微控制单元提供电力，本发明通过控制高空擦玻璃机器人可以代替人工高空擦玻璃，减少人工的工作量和危险性，通过对吸盘的控制，可以实现牢固的吸附在高空的玻璃上；通过两个吸盘交替吸附并控制相应的减速电机转动可以使机器人在玻璃表面移动。CN108514372ACN108514372A权利要求书1/1页1.一种高空自动擦玻璃机器人，其特征在于：包括圆底板（1），圆底板（1）中安装有微控制单元、电源模块、通信模块、输出模块、充电模块，所述的微控制单元与电源模块连接，电源模块为微控制单元提供电力，微控制单元与通信模块连接，通过通信模块发送和接收数据；微控制单元与输出模块连接，输出模块与下述的电机和电缸连接；所述的充电模块与电源模块连接并为其充电；还包括第一圆形盘（2）；第一湿润机构（3）；第一擦拭机构（4）；第二湿润机构（5）；第二擦拭机构（6）；第三湿润机构（7）；第三擦拭机构（8）；湿润器（9）；擦拭器（10）；第一电机座（11）；第一电机（12）；第一联轴器（13）；横杆（14）；吸盘（15）；第一电缸（16）；第一电缸伸缩杆（17）；第二电缸（18）；第二电缸伸缩杆（19）；第二电机座（20）；第二电机（21）；第二电机联轴器（22）；第二圆盘（23），其特征在于：所述的第一圆形盘（2）固定安装在圆底板（1）上方，第一圆形盘（2）用来盛放清洗液，在圆底板（1）边上顺时针依次分布着第一湿润机构（3）、第一擦拭机构（4）、第二湿润机构（5）、第二擦拭机构（6）、第三湿润机构（7）、第三擦拭机构（8），在圆底板（1）下面固定安装第一电机座（11），第一电机（12）安装在第一电机座（11）里面，第一电机（12）和横杆（14）通过第一联轴器（13）固定安装在一起，在横杆（14）下方两端对称分布着两个减速电机，减速电机的电机轴与吸盘（15）的上端部固定连接，吸盘（15）和真空发生装置连接。2.根据权利要求1所述的一种高空自动擦玻璃机器人，其特征在于：所述的第一湿润机构（3）、第二湿润机构（5）、第三湿润机构（7）结构相同，所述的第一湿润机构（3）包括第一电缸（16）、第一电缸伸缩杆(17)、第二电缸(18)、第二电缸伸缩杆(19)、第二电机座(20)、第二电机(21)、第二电机联轴器(22)、第二圆盘(23)、湿润器(9)，所述的第一湿润机构（3）的第一电缸（16）向外伸出固定安装在圆底板（1）的边上，在第一电缸伸缩杆（17）端部竖直向下固定安装着第二电缸（18），在第二电缸伸缩杆（19）下端部固定安装着第二电机座（20），第二电机座（20）中安装有第二电机（21），第二电机（21）通过第二电机联轴器（22）和第二圆盘（23）连接，在第二圆盘下部安装着湿润器（9），湿润器（9）用于湿润玻璃；所述的第一擦拭机构（4）、第二擦拭机构（6）、第三擦拭机构（8）结构相同，所述的第一擦拭机构（4）包括第一电缸(16)、第一电缸伸缩杆(17)、第二电缸(18)、第二电缸伸缩杆(19)、第二电机座(20)、第二电机(21)、第二电机联轴器(22)、第二圆盘(23)、湿润器(9)，所述的第一湿润机构（3）的第一电缸（16）向外伸出固定安装在圆底板（1）的边上，在第一电缸伸缩杆（17）端部竖直向下固定安装着第二电缸（18），在第二电缸伸缩杆（19）下端部固定安装着第二电机座（20），第二电机座（20）中安装有第二电机（21），第二电机（21）通过第二电机联轴器（22）和第二圆盘（23）连接，在第二圆盘下部安装着擦拭器（10），擦拭器（10）用于擦拭玻璃。3.根据权利要求1所述的一种高空自动擦玻璃机器人，其特征在于：所述的第一圆形盘（2）与水泵连接，水泵的出口通过输水管与湿润器（9）相连。2CN108514372A说明书1/3页一种高空自动擦玻璃机器人技术领域[0001]本发明涉及环保清洁技术领域，特别涉及一种高空自动擦玻璃机器人。背景技术[0002]现在我们的城市发展以高楼大厦为主，而高楼大厦都多以玻璃作为外围装饰，高空玻璃清