高空擦玻璃机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109528067A(43)申请公布日2019.03.29(21)申请号201811521960.7(22)申请日2018.12.13(71)申请人昆明理工大学地址650093云南省昆明市一二一大街文昌路68号昆明理工大学(72)发明人王斌孙东明董为民许平孙军锋周晓玲(74)专利代理机构南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙)32327代理人王晶(51)Int.Cl.A47L1/02(2006.01)A47L11/38(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称高空擦玻璃机器人(57)摘要本发明公开了高空擦玻璃机器人，包括横板，所述横板底部垂直固定有多个竖杆，竖杆的底部分别设有与其旋转连接的滚轮，所述竖杆中间水平固定有固定板，固定板的底部固定有配重块，所述固定板的顶部固定有水箱，所述横板的底部固定有电池，横板上套有与其滑动连接的矩形套筒，矩形套筒内壁与横板的外壁贴合，矩形套筒的下端固定有弧形板，弧形板内设有多个与其旋转连接的滚珠，横板上垂直插入有与其滑动连接的竖杆，竖杆的顶部固定有挡盘，挡盘和横板之间设有套接在竖杆外壁的第一弹簧，此装置便于安装拆卸，可以同时将外部侧壁与底部擦洗干净，省时省力高效快捷，避免人工擦洗的危险性，大大的缩短了玻璃擦洗时间，节省成本保证游客的体验效果。CN109528067ACN109528067A权利要求书1/1页1.高空擦玻璃机器人，其特征在于：包括横板(1)，所述横板(1)底部垂直固定有多个竖杆(2)，竖杆(2)的底部分别设有与其旋转连接的滚轮(3)，所述竖杆(2)中间水平固定有固定板(4)，固定板(4)的底部固定有配重块(5)，所述固定板(4)的顶部固定有水箱(6)，所述横板(1)的底部固定有电池(7)，横板(1)上套有与其滑动连接的矩形套筒(9)，所述矩形套筒(9)内壁与横板(1)的外壁贴合，矩形套筒(9)的下端固定有弧形板(10)，所述弧形板(10)内设有多个与其旋转连接的滚珠(11)，所述横板(1)上垂直插入有与其滑动连接的竖杆(12)，竖杆(12)的顶部固定有挡盘(13)，所述挡盘(13)和横板(1)之间设有套接在竖杆(12)外壁的第一弹簧(14)，所述竖杆(12)的中间套有与其旋转连接的第一滚筒(15)，竖杆(12)上套接固定有用于将第一滚筒(15)限位的第一限位环(16)，第一滚筒(15)的底部固定有套接在竖杆(12)外壁并且与其旋转连接的冠齿(17)，所述竖杆(12)侧端固定有第一电机(18)，第一电机(18)的输出轴上固定有与冠齿(17)啮合的齿轮(19)，所述竖杆(12)的下端套有与其旋转连接的套筒(20)，套筒(20)的上下两端分别设有与竖杆(12)固定的挡环(21)，所述套筒(20)的两侧一端固定有L型杆(22)，另一端固定有固定块(23)，所述固定块(23)侧端固定有第二电机(24)，所述第二电机(24)的输出轴上水平固定有横杆(25)，所述横杆(25)的截面为矩形，横杆(25)上套有与其滑动连接的第二滚筒(26)，所述横杆(25)上套接固定有第二限位环(27)，所述第二滚筒(26)中间设有与第二限位环(27)相匹配的空腔(28)，第二限位环(27)与空腔(28)的内壁之间固定有第二弹簧(29)，所述第一电机(18)和第二电机(24)分别与电池(7)电性连接。2.根据权利要求1所述的高空擦玻璃机器人，其特征在于：所述横板(1)上端顶部固定安装有把手(8)。3.根据权利要求1所述的高空擦玻璃机器人，其特征在于：所述竖杆(12)和第二电机(24)上分别安装有喷头(32)，喷头(32)通过软管与水箱(6)内部连通。4.根据权利要求1所述的高空擦玻璃机器人，其特征在于：所述第一滚筒(15)和第二滚筒(26)外壁固定有多个棉布刷。5.根据权利要求1所述的高空擦玻璃机器人，其特征在于：所述第二滚筒(26)的侧端内设有与其旋转连接的旋转盘(30)，旋转盘(30)的侧端固定有圆盘(31)。2CN109528067A说明书1/3页高空擦玻璃机器人技术领域[0001]本发明涉及建筑领域，具体涉及高空擦玻璃机器人。背景技术[0002]高空玻璃指的是设置在高处的玻璃建筑，玻璃栈道是由钢化玻璃凌空高架在悬崖峭壁上形成旅游观光悬空透明玻璃栈道，玻璃栈道的钢化玻璃载重安全系数已经堪比传统的钢筋混泥土，游客再也不用担心安全问题，也是玻璃栈道商业化的基础，玻璃栈道是典型的高空玻璃，为了保证游客的体验效果因此需要经常性的进行擦洗，玻璃栈道悬空设置并且因为高度问题擦洗起来非常的困难，并且通过人工进行擦洗具有一定的危险性，同时擦洗的时间较长，过程缓慢费时费力，增加了很多的维护成本