一种高空擦玻璃装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108618690A(43)申请公布日2018.10.09(21)申请号201810623715.0(22)申请日2018.06.15(71)申请人诸暨市利缇物联网科技有限公司地址311800浙江省绍兴市诸暨市陶朱街道艮塔西路111号2楼(72)发明人邓剑(51)Int.Cl.A47L1/02(2006.01)A47L11/38(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种高空擦玻璃装置(57)摘要本发明公开了一种高空擦玻璃装置，包括安装于楼顶的箱体，所述箱体内固设有开口朝下的转筒腔，所述转筒腔左侧内壁嵌设有转筒电机，所述转筒电机的输出轴右端面固设有转筒，所述转筒与所述转筒腔右端壁转动配合连接，所述转筒上端面内固设有左右对称且朝上开口的，所述内滑动的设置有限位块，所述转筒内固设有转轮，所述转筒腔上端壁内连通设置有左右对称的止转腔，所述止转腔下方设有左右对称且与箱体弹簧连接的嵌块,所述止转腔左右端壁之间固设有，本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用悬挂式结构，且采用防断绳的结构，实现了高空机器人利用爬行式工作方式，对玻璃表面进行高效清洁，有效提高了设备的可靠性。CN108618690ACN108618690A权利要求书1/2页1.一种高空擦玻璃装置，包括安装于楼顶的箱体，所述箱体内固设有开口朝下的转筒腔，所述转筒腔左侧内壁嵌设有转筒电机，所述转筒电机的输出轴右端面固设有转筒，所述转筒与所述转筒腔右端壁转动配合连接，所述转筒上端面内固设有左右对称且朝上开口的，所述内滑动的设置有限位块，所述转筒内固设有转轮，所述转筒腔上端壁内连通设置有左右对称的止转腔，所述止转腔下方设有左右对称且与箱体弹簧连接的嵌块,所述止转腔左右端壁之间固设有，所述外表面滑动的设置有左右对称的嵌块，左侧的所述嵌块内转动的设置有第一连杆，右侧的所述嵌块内转动的设置有第二连杆，所述第一连杆与第二连杆上方设置有T形连杆，所述第一连杆和第二连杆与所述T形连杆转动配合连接，所述T形连杆滑动的贯穿所述止转腔上端壁并延伸出外部空间，所述箱体下方设置有主机箱，所述主机箱左端面固设有平衡箱，所述平衡箱内设有开口向上的平衡腔，所述平衡腔内可放置若干重块，所述转轮外表面缠绕设置有若干钢绳，钢绳与所述平衡箱固定，所述主机箱内部设有主传动腔，所述主传动腔左侧内壁嵌设有主电机，所述主电机的输出轴转动的贯穿所述主传动腔右端壁并向右延伸，所述第一锥齿轮上下侧上下对称啮合设置有第一锥齿轮，远离所述第一锥齿轮的所述第一锥齿轮端面固设有驱动转轴，所述主机箱上下端面固设有上下对称的吸盘滑箱，所述吸盘滑箱内固设有开口朝右的吸盘滑腔，所述吸盘滑腔后侧设置有位于所述吸盘滑箱内的侧传动腔，所述驱动转轴转动的伸入所述侧传动腔内，所述驱动转轴下端面固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮前侧啮合设置有第三锥齿轮第三锥齿轮，所述第三锥齿轮第三锥齿轮的前端面固设有外螺纹杆，所述外螺纹杆转动的贯穿所述侧传动腔并伸入所述吸盘滑腔内与所述吸盘滑腔前端壁转动配合连接，所述外螺纹杆外表面螺纹配合连接设置有与所述吸盘滑腔滑动配合连接的螺纹滑块，所述螺纹滑块内固设有上下贯穿的升降机腔，所述升降机腔左端壁内固设有活动升降电机，所述活动升降电机的输出轴与所述升降机腔右端壁转动配合连接，所述活动升降电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有活动螺纹升降架，所述活动螺纹升降架滑动的贯穿所述升降机腔右端壁并向右延伸出外部空间，所述活动螺纹升降架右端面固设有活动吸盘，所述主机箱右端面固设有开口朝右的，所述左端壁固设有第二齿转轮，所述第二齿转轮内固设有向右开口的清洁腔，所述主电机的输出轴上端面固设有L形连杆，所述L形连杆内转动的设置有第一齿转轮，所述第一齿转轮与所述清洁腔啮合，所述上下端壁之间固设有第一滑槽，所述第一滑槽内固设有左右贯穿的，所述上下端壁之间固设有滑轴，滑轴外表面滑动的设置有滑块，所述滑块左端面固设有连柱，所述第一齿转轮右端面固设有连轴，连轴与连柱之间设置有导向杆，所述导向杆与连轴和连柱转动配合连接，所述滑块右端面固设有前后延伸的玻璃刷，所述主机箱前后端面设置有吸盘装置。2.如权利要求1所述的一种高空擦玻璃装置，其特征在于：所述吸盘装置包括固设于所述主机箱前后端面的固定块，所述固定块内固设有上下贯穿的侧吸盘升降腔，所述侧吸盘升降腔左端壁内固设有固定升降电机，所述固定升降电机的输出轴与所述侧吸盘升降腔右端壁转动配合连接，所述固定升降电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有侧升降架，所述侧升降架右端面固设有侧吸盘。3.如权利要求1所述的一种高空擦玻璃装置，其特征在于：，所述限位块外表面的凹槽和嵌块的形状大小相同。4