一种具有高空作业功能的自动擦玻璃机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106361214A(43)申请公布日2017.02.01(21)申请号201610885698.9(22)申请日2016.10.09(71)申请人深圳市玖品空气净化科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区南头街道南山软件园东塔1702室(72)发明人齐宽宽(51)Int.Cl.A47L1/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种具有高空作业功能的自动擦玻璃机(57)摘要本发明涉及一种具有高空作业功能的自动擦玻璃机，包括主体及设置在主体上的蓄电池、PLC、蓝牙、移动机构和清扫机构,所述移动机构有四个，四个移动机构分别设置在主体一侧的四个角上，所述移动机构包括吸盘、气缸、滑块、丝杆和第一电机，所述清扫机构包括水箱、水泵、喷头、条齿轮、圆齿轮、第二电机、电磁铁、铁块、弹簧、支架、支杆、硅胶刮板和布卷，该具有高空作业功能自动擦玻璃机设计精巧，结构合理，通过移动机构能使该机器吸附玻璃上移动，通过清扫机构能清扫玻璃上的灰尘和杂质，通过蓝牙能远程控制该机器的工作，大大的降低了人工拆外墙玻璃的危险度，且减少了人力成本。CN106361214ACN106361214A权利要求书1/1页1.一种具有高空作业功能的自动擦玻璃机，其特征在于：包括主体(1)及设置在主体(1)上的蓄电池、PLC、蓝牙、移动机构和清扫机构；所述移动机构有四个，四个移动机构分别设置在主体(1)一侧的四个角上，所述移动机构包括吸盘(2)、气缸(11)、滑块(9)、丝杆10和第一电机(8)，所述吸盘(2)通过气缸(11)与滑块(9)连接，所述滑块(9)上设有通孔，所述通孔内设有螺纹，所述螺纹与丝杆10匹配，所述丝杆10穿过通孔，所述丝杆10的一端连接在第一电机(8)的输出轴上，所述第一电机(8)通过丝杆10与滑块(9)传动连接；所述清扫机构包括水箱、水泵、喷头(6)、条齿轮(17)、圆齿轮(16)、第二电机、电磁铁(15)、铁块(12)、弹簧(13)、支架(4)、支杆(14)、硅胶刮板(5)和布卷(3)，所述喷头(6)通过水泵与水箱连通，所述水箱和水泵均位于主体(1)内，所述喷头(6)设置在主体(1)的设有移动机构的一侧上，所述喷头(6)与外部连通，所述支架(4)设置在主体(1)的设有移动机构的一侧上，所述支架(4)与主体(1)滑动连接，所述主体(1)的设有移动机构的一侧上设有凹槽，所述凹槽底部设有条齿轮(17)，所述圆齿轮(16)设置在支架(4)上，所述第二电机驱动圆齿轮(16)旋转，所述圆齿轮(16)与条齿轮(17)啮合，所述硅胶刮板(5)通过支杆(14)与支架(4)连接，所述硅胶刮板(5)与支杆(14)之间设有铁块(12)，所述铁块(12)与支杆(14)滑动连接，所述支架(4)靠近支杆(14)的一侧设有电磁铁(15)，所述铁块(12)与电磁铁(15)之间设有弹簧(13)，所述布卷(3)设置在支架(4)上；所述第一电机(8)、第二电机、水泵、气缸(11)、蓝牙、电磁铁(15)均与PLC电连接，所述PLC与蓄电池电连接。2.如权利要求1所述的具有高空作业功能的自动擦玻璃机，其特征在于：所述主体(1)上还设有套环(7)。3.如权利要求1所述的具有高空作业功能的自动擦玻璃机，其特征在于：所述吸盘(2)的制作材料为丁腈橡胶材料。4.如权利要求1所述的具有高空作业功能的自动擦玻璃机，其特征在于：所述弹簧外周套设有波纹管。5.如权利要求1所述的具有高空作业功能的自动擦玻璃机，其特征在于：所述支架(4)上还设有第三电机(18)与转轴，所述布卷(3)转绕在转轴上，所述第三电机(18)驱动转轴旋转。6.如权利要求1所述的具有高空作业功能的自动擦玻璃机，其特征在于：所述第一电机(8)和第二电机均为伺服电机。2CN106361214A说明书1/3页一种具有高空作业功能的自动擦玻璃机技术领域[0001]本发明涉及一种具有高空作业功能的自动擦玻璃机。背景技术[0002]玻璃能增加房屋的采光率，在人们的生活中经常使用，特别是在高楼中，很多高楼墙壁的外部都包覆有玻璃层，而长时间使用后，玻璃容易积灰，通过窗户时能擦洗局部的玻璃，而远离窗户的玻璃在擦洗的时候比较难操作，需要清洁人员悬挂在楼层外擦洗，这样非常危险，而且耗费人力。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术的不足，提供一种具有高空作业功能的自动擦玻璃机。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有高空作业功能的自动擦玻璃机，包括主体及设置在主体上的蓄电池、PLC、蓝牙、移动机构和清扫机构；[0005]所述移动机构有四个，四个移动机构分别设置在主体一侧的四个角上，所述移动机构包括吸盘、气缸、滑块