反应杯的判定方法和装置、反应杯运输的控制方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108802415A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201810695387.5(22)申请日2018.06.29(71)申请人迈克医疗电子有限公司地址611731四川省成都市高新区安和二路8号4栋(72)发明人韩艳红程威睿(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人胡素莉李海建(51)Int.Cl.G01N35/04(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称反应杯的判定方法和装置、反应杯运输的控制方法和装置(57)摘要本发明公开了一种反应杯的判定方法和装置、反应杯运输的控制方法和装置，该反应杯的判定方法包括步骤：检测反应杯存储装置内的反应杯是否过少，若是，则记为检测过少一次；若连续出现检测过少的次数不小于第一预设值，则记为连续过少一次；若出现连续过少的次数大于第二预设值，则判定反应杯存储装置内的反应杯过少。本发明公开的反应杯过少的判定方法，采用了进位判定的方式来判定反应杯存储装置内的反应杯过少，有效提高了准确性。CN108802415ACN108802415A权利要求书1/2页1.一种反应杯的判定方法，其特征在于，包括步骤：检测反应杯存储装置内的反应杯是否过少，若是，则记为检测过少一次；若连续出现所述检测过少的次数不小于第一预设值，则记为连续过少一次；若出现所述连续过少的次数大于第二预设值，则判定所述反应杯存储装置内的反应杯过少。2.根据权利要求1所述的判定方法，其特征在于，还包括步骤：检测所述反应杯存储装置内的反应杯是否过少时，若否，则记录检测正常一次；若出现所述检测正常的次数不小于第三预设值，则将所述检测过少的次数、所述连续过少的次数、所述检测正常的次数清零。3.根据权利要求1所述的判定方法，其特征在于，在所述步骤检测反应杯存储装置内的反应杯是否过少之前，还包括步骤：在反应杯运输装置运动后，检测反应杯运输通道内是否无反应杯，若是，则进入所述步骤：检测反应杯存储装置内的反应杯是否过少；或者，在反应杯运输装置运动后，检测反应杯运输通道内是否无反应杯，若是，则记为无反应杯一次；若出现所述无反应杯的次数不小于第四预设值，则进入所述步骤：检测反应杯存储装置内的反应杯是否过少。4.一种反应杯的判定装置，其特征在于，包括：第一检测器，用于检测反应杯存储装置内的反应杯是否过少；第一判定模块，若所述第一检测器检测到所述反应杯存储装置内的反应杯过少，用于记为检测过少一次；若连续出现所述检测过少的次数不小于第一预设值，用于记为连续过少一次；若出现所述连续过少的次数大于第二预设值，用于判定所述反应杯过少。5.根据权利要求4所述的判定装置，其特征在于，还包括：处理模块，检测所述反应杯存储装置内的反应杯是否过少时，若否，用于记为检测正常一次；若出现所述检测正常的次数不小于第三预设值，用于将所述检测过少的次数、所述连续过少的次数、所述检测正常的次数清零。6.根据权利要求4所述的判定装置，其特征在于，还包括：第二检测器，用于在反应杯运输装置运动后检测反应杯运输通道内是否无反应杯；所述第一检测器具体为：若所述第二检测器检测到无反应杯，用于检测所述反应杯存储装置内的反应杯是否过少；或者，所述第一检测器具体为：若出现无反应杯的次数不小于第四预设值，用于检测所述反应杯存储装置内的反应杯是否过少。7.一种反应杯运输的控制方法，包括步骤：判断反应杯存储装置内的反应杯是否过少，其特征在于，所述步骤：判断反应杯存储装置内的反应杯是否过少，为如权利要求1-3中任一项所述的判定方法。8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括步骤：控制反应杯运输装置运动一次；检测反应杯运输通道内是否卡杯，若是，则发出警报并停止运输，若否，则检测所述反应杯运输通道是否排满，若是，则停止所述反应杯运输装置运动，若否，则返回所述步骤控制反应杯运输装置运动一次；2CN108802415A权利要求书2/2页其中，每返回所述步骤控制反应杯运输装置运动一次，形成一次循环；在至少一次循环中，在返回所述步骤控制反应杯运输装置运动一次之前，进入所述步骤判断反应杯存储装置内的反应杯是否过少，若否，则返回所述步骤控制反应杯运输装置运动一次。9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，若连续出现所述检测过少的次数小于所述第一预设值，则返回所述步骤：控制反应杯运输装置运动一次；若出现所述连续过少的次数不大于第二预设值，则返回所述步骤：控制反应杯运输装置运动一次。10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在返回所述步骤：控制反应杯运输装置运动一次之前，还包括步骤：在所述反应杯运输装置运动结束后，等待预设时间。11.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在所