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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109142771A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201810695374.8(22)申请日2018.06.29(71)申请人迈克医疗电子有限公司地址611731四川省成都市高新区安和二路8号4栋(72)发明人陈建波张业祥李浩(51)Int.Cl.G01N35/04(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图10页(54)发明名称反应杯推块及反应杯加载装置(57)摘要本发明提供一种反应杯推块及反应杯加载装置,反应杯推块包括用于阻挡位于等待工位的反应杯的杯体阻挡部,和用于将位于等待工位的单个反应杯引导至下一工位的杯体引导部,杯体阻挡部和杯体引导部可通过推块本体的运动分别与等待工位对接。由于设置了可容纳单个反应杯的杯体引导部和可对反应杯进行阻挡的杯体阻挡部,通过移动反应杯推块,使杯体引导部或者杯体阻挡部分别与等待工位对接,从而实现对反应杯运输的目的,并且将反应杯引导至下一工位的过程中反应杯经过了一定的运输路径,使反应杯的最终出口与等待工位处的反应杯入口错开,可以简化控制流程。CN109142771ACN109142771A权利要求书1/2页1.反应杯推块,其特征在于,包括:推块本体,所述推块本体具有可与等待工位对接并将反应杯阻挡在等待工位的杯体阻挡部,和可与等待工位对接并接纳来自等待工位的单个反应杯的杯体引导部,所述杯体阻挡部和杯体引导部并排设置,并且通过所述推块本体的往复直线运动分别与等待工位对接,所述杯体引导部还可通过所述推块本体的往复直线运动将杯体引导部接纳的单个反应杯运送至下一工位。2.根据权利要求1所述的反应杯推块,其特征在于,所述杯体阻挡部具有供位于等待工位的反应杯倾斜倚靠的斜坡。3.根据权利要求1所述的反应杯推块,其特征在于,所述杯体引导部具有杯体引导通道,所述杯体引导通道内可容纳单个反应杯,并且所述杯体引导通道的通道壁具有缺口,所述缺口供所述位于等待工位的反应杯进入杯体引导通道内。4.根据权利要求3所述的反应杯推块,其特征在于,所述杯体引导通道的通道壁顶部具有倒角,所述倒角具有衔接所述杯体阻挡部和杯体引导通道的导向面。5.根据权利要求1所述的反应杯推块,其特征在于,所述推块本体的往复直线运动的单向运动路程大于等于一个反应杯的外径。6.反应杯加载装置,其特征在于,包括:如权利要求1或3或4或5所述的反应杯推块,和基座,所述基座具有为所述反应杯推块提供往复直线运动路径的推块运动通道,在所述推块运动通道的通道侧壁设置有反应杯入口,所述反应杯入口为等待工位,在所述推块运动通道的通道底壁设置有杯体坠落孔,所述推块运动通道具有第一极限位和第二极限位,当所述反应杯推块位于第一极限位时,所述杯体阻挡部与反应杯入口对接,所述反应杯推块的杯体引导通道与杯体坠落孔导通,当所述反应杯推块位于第二极限位时,所述杯体引导通道的杯体引导部与反应杯入口对接。7.根据权利要求6所述的反应杯加载装置,其特征在于,所述杯体坠落孔的入口经倒角处理和/或所述杯体坠落孔的直径小于所述杯体引导通道的直径。8.根据权利要求6所述的反应杯加载装置,其特征在于,还包括用于对所述反应杯推块进行导向的导向件,在所述反应杯推块和基座的对应位置处设置有用于安装所述导向件的安装结构。9.根据权利要求8所述的反应杯加载装置,其特征在于,所述导向件为导向杆,在所述反应杯推块上设置有导向件安装槽,在所述基座上设置有导向件安装台。10.根据权利要求6所述的反应杯加载装置,其特征在于,在所述推块运动通道上设置有对所述反应杯推块进行限位的限位板,在所述限位板上设置有用于对反应杯推块进行减震的减震垫。11.根据权利要求6所述的反应杯加载装置,其特征在于,在所述杯体坠落孔的出口处2CN109142771A权利要求书2/2页设置有杯体导向部件,所述杯体导向部件为相对设置的导向块。12.反应杯加载装置,其特征在于,包括:如权利要求2所述的反应杯推块,和基座,所述基座具有为所述反应杯推块提供运动路径的推块运动通道,在所述推块运动通道的通道侧壁设置有反应杯入口,所述反应杯入口为等待工位,在所述推块运动通道的通道底壁设置有杯体坠落孔,所述推块运动通道具有第一极限位和第二极限位,当所述反应杯推块位于第一极限位时,所述杯体阻挡部与反应杯入口对接,所述反应杯推块的杯体引导通道与杯体坠落孔导通,当所述反应杯推块位于第二极限位时,所述杯体引导通道的杯体引导部与反应杯入口对接。13.根据权利要求12所述的反应杯加载装置,其特征在于,还包括与所述反应杯入口对接的调向斜槽,所述调向斜槽具有相对设置的反应杯卡位凸棱,所述反应杯卡位凸棱能够使反应杯在反应杯卡位凸棱之间依次倾斜排列,且使反应杯的倾斜角度与所述斜坡的倾斜角度