掉杯阀的判定方法和装置、反应杯添加的控制方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108802414A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201810695358.9(22)申请日2018.06.29(71)申请人迈克医疗电子有限公司地址611731四川省成都市高新区安和二路8号4栋(72)发明人韩艳红程威睿(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人胡素莉李海建(51)Int.Cl.G01N35/04(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图5页(54)发明名称掉杯阀的判定方法和装置、反应杯添加的控制方法和装置(57)摘要本发明公开了一种掉杯阀的判定方法和装置、反应杯添加的控制方法和装置，掉杯阀的判定方法包括步骤：检测掉杯阀的第一动作是否成功；若是，则判定掉杯阀的第一动作成功；若否，控制掉杯阀先执行第二动作再执行第一动作，然后返回步骤：检测掉杯阀的第一动作是否成功；若掉杯阀执行第一动作的次数不小于第一预设值，则判定掉杯阀的第一动作失败；其中，第一动作和第二动作中，一者为打开动作，另一者为关闭动作。上述掉杯阀的判定方法提高了判定掉杯阀的准确度，减小了判定掉杯阀第一动作失败的次数。CN108802414ACN108802414A权利要求书1/3页1.一种掉杯阀的判定方法，其特征在于，包括步骤：检测掉杯阀的第一动作是否成功；若是，则判定所述掉杯阀的第一动作成功；若否，控制所述掉杯阀先执行第二动作再执行第一动作，然后返回所述步骤：检测掉杯阀的第一动作是否成功；若所述掉杯阀执行第一动作的次数不小于第一预设值，则判定所述掉杯阀的第一动作失败；其中，所述第一动作和所述第二动作中，一者为打开动作，另一者为关闭动作。2.根据权利要求1所述的判定方法，其特征在于，所述步骤控制所述掉杯阀执行第一动作，和返回的所述步骤检测掉杯阀的第一动作是否成功，之间间隔第一预设时间；所述步骤控制所述掉杯阀执行第二动作，和所述步骤控制所述掉杯阀执行第一动作，之间间隔第二预设时间。3.一种掉杯阀的判定装置，其特征在于，包括：判定检测器，用于检测掉杯阀的第一动作是否成功；判定控制器，若所述判定检测器的检测结果为否，用于控制所述掉杯阀先执行第二动作再执行第一动作；判定器，若所述判定检测器的检测结果为是，用于判定所述掉杯阀的第一动作成功；若所述掉杯阀执行第一动作的次数不小于第一预设值，用于判定所述掉杯阀的第一动作失败；其中，所述第一动作和所述第二动作中，一者为打开动作，另一者为关闭动作。4.根据权利要求3所述的判定装置，其特征在于，当所述掉杯阀执行第一动作后，所述判定检测器用于等待第一预设时间后检测所述掉杯阀的第一动作是否成功；所述判定控制器具体为：若所述判定检测器的检测结果为否，所述判定控制器用于控制所述掉杯阀执行第二动作，且等待第二预设时间后用于控制所述掉杯阀执行第一动作。5.一种反应杯添加的控制方法，其特征在于，包括步骤：检测缓存盘的放杯位是否有反应杯，若是，则结束添加；若否，则打开掉杯阀；判断所述掉杯阀是否打开成功，若是，则关闭所述掉杯阀；若否，则报错和/或结束添加；判断所述掉杯阀是否关闭成功，若是，则判断是否放杯成功；若否，则报错和/或结束添加；若判断是否放杯成功的判断结果为是，则结束添加；其中，所述步骤判断所述掉杯阀是否打开成功，采用如权利要求1或2所述的判定方法进行判断，所述第一动作为打开动作；和/或，所述步骤判断所述掉杯阀是否关闭成功，采用如权利要求1或2所述的判定方法进行判断，所述第一动作为关闭动作。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述步骤打开所述掉杯阀，和所述步骤判断所述掉杯阀是否打开成功，之间间隔第三预设时间；所述步骤关闭所述掉杯阀，和所述步骤判断所述掉杯阀是否关闭成功，之间间隔第四2CN108802414A权利要求书2/3页预设时间。7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述步骤判断是否放杯成功包括步骤：检测是否放杯成功，若是，则判定放杯成功；若否，则检测放杯失败，且返回所述步骤打开所述掉杯阀；判断所述检测放杯失败的次数是否大于第二预设值，若是，则判定放杯不成功。8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述步骤：若判断是否放杯成功的判断结果为是则结束添加，在结束添加之前还包括步骤：确认反应杯加载运输过程中是否有报警信号，若是，则将所述报警信号上传至上位机，结束添加。9.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括步骤：若判断是否放杯成功的判断结果为否，则确认反应杯加载运输过程中是否有报警信号，若是，则将所述报警信号上传至上位机，结束添加。10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，还包括步骤：若确认结果为否，则确认反应杯运输通道内和所述反应杯存储装置内是否无反应杯，若是，则发