反应杯上料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108845156A(43)申请公布日2018.11.20(21)申请号201810903759.9(22)申请日2018.08.09(71)申请人迈克医疗电子有限公司地址611731四川省成都市高新区安和二路8号4栋(72)发明人王炼杨黎明(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258代理人刘敏(51)Int.Cl.G01N35/04(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图13页(54)发明名称反应杯上料装置(57)摘要本发明涉及一种反应杯上料装置，其包括：料仓，具有开口和出口；和上料机构，位于料仓内的开口与出口之间，上料机构包括转动件，转动件具有沿自身周向设置的凹槽，转动件可转动且通过凹槽能够接收从开口置入料仓的反应杯，并将反应杯从出口输出。本发明提供的反应杯上料装置，通过设置料仓和具有凹槽的转动件，可以自动接收反应杯，并将反应杯从出口输出，从而实现自动上料，并且上料过程中不会卡住反应杯，节省人力成本，提高工作效率，且整体结构简单、紧凑。CN108845156ACN108845156A权利要求书1/2页1.一种反应杯上料装置(10)，其特征在于，包括：料仓(11)，具有开口(111)和出口(112)；上料机构(12)，位于所述料仓(11)内的所述开口(111)与所述出口(112)之间，所述上料机构(12)包括转动件(121)，所述转动件(121)具有沿自身周向设置的凹槽(122)，所述转动件(121)可转动且通过所述凹槽(122)能够接收从所述开口(111)置入所述料仓(11)内的反应杯(C)，并将所述反应杯(C)从所述出口(112)输出。2.根据权利要求1所述的反应杯上料装置，其特征在于，所述凹槽(122)的数量为多个，多个所述凹槽(122)沿所述转动件(121)的轴向贯穿设置，且每个所述凹槽(122)能够容纳一个所述反应杯(C)。3.根据权利要求2所述的反应杯上料装置，其特征在于，所述转动件(121)绕水平中心轴转动。4.根据权利要求3所述的反应杯上料装置，其特征在于，所述上料装置(10)进一步包括搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌件(131)，所述搅拌件(131)位于所述料仓(11)内且相对于所述转动件(121)的周向可转动设置，用于搅拌所述料仓(11)内的所述反应杯(C)，以使所述反应杯(C)被所述转动件(121)的所述凹槽(122)接收。5.根据权利要求4所述的反应杯上料装置，其特征在于，所述上料装置(10)进一步包括加速机构，所述加速机构的输入端与所述转动件(121)同轴且固定连接，所述加速机构的输出端与所述搅拌机构连接。6.根据权利要求5所述的反应杯上料装置，其特征在于，所述搅拌机构进一步包括曲柄(132)、与所述曲柄(132)滑动连接的摆杆(133)以及连接于所述搅拌件(131)和所述摆杆(133)之间的定向杆(134)，所述摆杆(133)的一端套设于与所述转动件(121)同轴设置的支撑轴(123h)上，所述曲柄(132)与所述加速机构的输出端同轴且固定连接，以使所述曲柄(132)在转动过程中带动所述搅拌件(131)相对于所述转动件(121)的周向往复运动。7.根据权利要求6所述的反应杯上料装置，其特征在于，所述摆杆(133)上设置有滑槽(133a)，所述曲柄(132)上设置有凸柱，所述曲柄(132)通过所述凸柱与所述滑槽(133a)的滑动连接带动所述搅拌件(131)相对于所述转动件(121)的周向往复运动。8.根据权利要求2所述的反应杯上料装置，其特征在于，所述转动件(121)绕竖直中心轴转动。9.根据权利要求8所述的反应杯上料装置，其特征在于，所述上料装置(10)进一步包括搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌件(131)，所述搅拌件(131)位于所述料仓(11)内且与所述转动件(121)同轴设置，用于引导所述料仓(11)内的所述反应杯(C)朝向所述转动件(121)的所述凹槽(122)运动。10.根据权利要求9所述的反应杯上料装置，其特征在于，所述搅拌件(131)具有自底面(131a)朝向顶面渐缩的结构，并且所述底面(131a)靠近所述转动件(121)设置。11.根据权利要求1所述的反应杯上料装置，其特征在于，所述料仓(11)的所述出口(112)设置为方形槽，所述方形槽的宽度尺寸W满足式(1)：b<W<2b(1)其中，b为所述凹槽(122)沿所述转动件(121)周向的最大宽度尺寸。12.根据权利要求1至11任一项所述的反应杯上料装置，其特征在于，所述反应杯上料2CN108845156A权利要求书2/2页装置(10)进一步包括第一传感器(141)和第二传感器(142)，所述第一传感器(141)位于与所述出口(11