一种上料装置、上料方法以及反应检测系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114590559A(43)申请公布日2022.06.07(21)申请号202011414278.5(22)申请日2020.12.03(71)申请人深圳市帝迈生物技术有限公司地址518107广东省深圳市光明区玉塘街道田寮社区光侨路高科创新中心B座10层(72)发明人蒋庭彦(74)专利代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280专利代理师黎坚怡(51)Int.Cl.B65G47/22(2006.01)B65G65/48(2006.01)B65G69/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图11页(54)发明名称一种上料装置、上料方法以及反应检测系统(57)摘要本申请公开一种上料装置、上料方法以及反应检测系统。上料装置包括料仓和托板；料仓用于装设反应杯；托板设置成相对料仓做可升降运动，以用于将反应杯顶升，托板的顶部设置有用于承托反应杯斜躺的承托面，反应杯斜躺在承托面时能够朝向承托面的底端滑动。通过上述方案可以减少在对反应杯进行上料时的卡杯问题。CN114590559ACN114590559A权利要求书1/2页1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置包括：料仓，用于装设反应杯；托板，设置成相对所述料仓做可升降运动，以用于将所述反应杯顶升，所述托板的顶部设置有用于承托所述反应杯并使所述反应杯斜躺的承托面，所述反应杯斜躺在所述承托面时能够朝向所述承托面的底端滑动。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述承托面设有定位导槽，所述定位导槽呈弧形槽状、V型槽状或矩形槽状。3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括与所述料仓对接的滑道，所述滑道包括两滑板，所述两滑板之间形成有与所述反应杯匹配的收容槽，所述两滑板的表面用于承托所述反应杯的外法兰，所述滑板相对所述料仓运动至所述收容槽时，所述反应杯自所述承托面下滑至所述滑道并通过所述外法兰承托在所述两滑板的表面。4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述滑道的延伸方向与所述定位导槽的延伸方向相平行设置。5.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述滑道上用于与所述反应杯接触的区域设置有减速部，以对所述反应杯的滑动进行减速。6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述减速部包括沿所述滑道的延伸方向依次间隔设置的多个减速槽；或者表面设有减速贴层或减速涂层。7.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述托板的顶部设置于所述料仓内；所述料仓上开设有出料口，所述滑道一端朝向所述出料口设置以用于与料仓进行对接。8.根据权利要求1‑7任一项所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括驱动机构；所述驱动机构连接所述托板，以驱动所述托板沿竖直方向进行升降运动；所述承托面设置于所述托板的顶端，且所述承托面与水平方向的夹角为锐角。9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述驱动机构包括动力装置、连接件以及导轨，所述导轨沿竖直方向设置，所述托板活动安装于所导轨上且与所述连接件相连接，所述动力装置通过所述连接件带动所述托板沿所述导轨进行升降运动。10.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括转盘，所述转盘设置在所述滑道远离所述上料位置一端，所述转盘上设置有收容部，所述收容部用于接收所述滑道上的所述反应杯，通过所述转盘转动以将所述反应杯传输至预设工位。11.一种上料方法，其特征在于，所述上料方法包括：将反应杯斜躺于承托面上，且使得所述反应杯沿其斜躺方向进入滑道；通过所述滑道的上表面对所述反应杯的外法兰进行支撑，以使得所述反应杯在重力的作用下相对所述滑道进行转动，以对所述反应杯的在所述滑道上的姿态进行调整。2CN114590559A权利要求书2/2页12.一种反应检测系统，其特征在于，所述反应检测系统包括如权利要求1‑10任一项所述的上料装置。3CN114590559A说明书1/10页一种上料装置、上料方法以及反应检测系统技术领域[0001]本申请属于反应杯装载技术领域，尤其涉及一种上料装置、上料方法以及反应检测系统。背景技术[0002]反应杯的自动装载以及存储在目前医疗领域的应用非常广泛，目前医疗领域常用的反应杯存储和装载的装置通常包括上料装置，上料装置一般包括顶升件可以将料仓中的反应杯顶起，以使得反应杯能传输至相应的工位进行后续的存储和装置，其中顶升件上通常设置有凹槽，且反应杯通常为开口朝上且竖直放置的方式至少部分插设的该凹槽中。[0003]然而，由于料仓中的反应杯姿态各异，采用现有的上料装置进行反应杯上料时很难保证顶升件上的反应杯为开口朝上且竖直放置，因此容易导致反应杯在上料、传输以及下料时均容易出现卡杯问题，甚至还会导致反应杯受损。一旦出现卡杯或者