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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109230386A(43)申请公布日2019.01.18(21)申请号201811100338.9(22)申请日2018.09.20(71)申请人中国科学院苏州生物医学工程技术研究所地址215163江苏省苏州市高新区科技城科灵路88号(72)发明人刘亮王弼陡江浩罗刚银王鹏(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人韩飞(51)Int.Cl.B65G47/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称反应杯上料机构(57)摘要本发明公开了一种反应杯上料机构,包括回转仓、设置在所述回转仓内的主搅拌轮、设置在所述回转仓内且与所述主搅拌轮的一侧连接的副搅拌轮、设置在所述回转仓上且与所述副搅拌轮的另一侧驱动连接的驱动装置、开设在所述回转仓侧部的反应杯出口及设置在所述反应杯出口上的斜面滑道。本发明的反应杯上料机构通过主搅拌轮与副搅拌轮配合,能便于混匀反应杯,使反应杯容易被搅拌轮托起,实现连续供应,且占用体积小,方便使用者操作;主搅拌轮叶片和转轴之间存在夹角,与回转仓之间形成一个空腔,增加了提升反应杯的数量,提高了反应杯成功落入斜面滑道的概率。CN109230386ACN109230386A权利要求书1/1页1.一种反应杯上料机构,其特征在于,包括回转仓、设置在所述回转仓内的主搅拌轮、设置在所述回转仓内且与所述主搅拌轮的一侧连接的副搅拌轮、设置在所述回转仓上且与所述副搅拌轮的另一侧驱动连接的驱动装置、开设在所述回转仓侧部的反应杯出口及设置在所述反应杯出口上的斜面滑道;所述主搅拌轮和副搅拌轮之间形成有用于容纳反应杯的斜槽,所述斜槽上的反应杯通过所述反应杯出口落入所述斜面滑道。2.根据权利要求1所述的反应杯上料机构,其特征在于,所述驱动装置包括通过电机座设置在所述回转仓上的电机、与所述电机驱动连接的主动同步带轮、与所述主动同步带轮通过同步带驱动连接的从动同步带轮、设置在所述回转仓上的轴承座、设置在所述轴承座上且一端与所述副搅拌轮连接另一端与所述从动同步带轮连接的转轴。3.根据权利要求2所述的反应杯上料机构,其特征在于,所述回转仓上还设置有光电传感器,所述转轴的外端还设置有传感器用凸轮,所述传感器用凸轮上均匀间隔开设有多条用于与所述光电传感器配合的狭缝。4.根据权利要求3所述的反应杯上料机构,其特征在于,所述主搅拌轮边缘设置有多个均匀间隔排列的主轮叶片,所述主轮叶片所在平面与所述转轴中心线的夹角为45°,所述主轮叶片背面边缘设有第一倒角,两个相邻的所述主轮叶片的平面与平面之间及平面与第一倒角之间均设有第一光滑圆锥面过渡。5.根据权利要求4所述的反应杯上料机构,其特征在于,所述副搅拌轮边缘设置有多个均匀间隔排列的副轮叶片,所述副轮叶片边缘设有第二倒角,两个相邻的所述副轮叶的第二倒角之间设有第二光滑圆锥面过渡。6.根据权利要求5所述的反应杯上料机构,其特征在于,所述副轮叶片和主轮叶片数量相同,且两者之间具有空隙,处于同一高度的所述主轮叶片的第一倒角和所述副轮叶片的第二倒角之间形成所述斜槽。7.根据权利要求6所述的反应杯上料机构,其特征在于,所述斜面滑道中间设有凹槽,所述凹槽上部两内侧均设有导向斜面,两所述斜面之间在所述凹槽顶部形成V型槽;所述反应杯上部两侧均设有凸起,所述凸起下端设有用于与所述导向斜面贴合接触的第三倒角。8.根据权利要求1所述的反应杯上料机构,其特征在于,所述回转仓一端为锥体部,另一端为柱体部,所述主搅拌轮和副搅拌轮设置于所述柱体部内。9.根据权利要求8所述的反应杯上料机构,其特征在于,所述反应杯出口开设在所述柱体部的侧面,所述斜面滑道和所述斜槽的中心处于同一平面,以使所述斜槽上的反应杯向下顺利落入所述斜面滑道。10.根据权利要求7所述的反应杯上料机构,其特征在于,所述副轮叶片和主轮叶片均为4片,所述狭缝包括四条;所述第一倒角、第二倒角和第三倒角均为45°,所述导向斜面的倾斜角为45°。2CN109230386A说明书1/4页反应杯上料机构技术领域[0001]本发明涉及物料运输设备领域,特别涉及一种反应杯上料机构。背景技术[0002]目前对反应杯的抓取操作,大多采用链传动提升的方式。链传动驱动机构占用空间大,不利于使用者操作,而且反应杯提升效率低,难以实现短时间大批量供应。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种反应杯上料机构。[0004]为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种反应杯上料机构,包括回转仓、设置在所述回转仓内的主搅拌轮、设置在所述回转仓内且与所述主搅拌轮的一侧连接的副搅拌轮、设置在所述回转仓上且与所述副搅拌轮的另一侧驱动连接的驱动装置