一种底架后立板的焊接柔性装夹机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115958354A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202211478996.8(22)申请日2022.11.24(71)申请人南京合信自动化有限公司地址210033江苏省南京市经济技术开发区恒泰路汇智科技园A1栋第14层(72)发明人刘勇周曙君曹赛赛汪华问美倩王成章(74)专利代理机构安徽善安知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34200专利代理师梁晴宇(51)Int.Cl.B23K37/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种底架后立板的焊接柔性装夹机构(57)摘要本发明涉及焊接柔性装夹技术领域，公开了一种底架后立板的焊接柔性装夹机构，底板上方固定安装有两个相互对称的压紧组件，且压紧组件于底板前后两侧壁分别错位安装有两个U型块定位组件和圆柱定位组件，两个U型块定位组件和圆柱定位组件于底板上竖直方向对称，底板底部固定安装六个支撑腿，且六个支撑腿于底板处横向对称，三个同侧支撑腿相对的一侧壁均固定安装有衔接杆。本发明，一种底架后立板的焊接柔性装夹机构，采用气动系统控制夹具模块位置，传感器系统检测物料的信息，通过plc系统控制气动系统调整夹具模块，可快速定位夹紧，提高生产效率，较为实用，适合广泛推广和使用。CN115958354ACN115958354A权利要求书1/1页1.一种底架后立板的焊接柔性装夹机构，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）上方固定安装有两个相互对称的压紧组件（4），且压紧组件（4）于底板（1）前后两侧壁分别错位安装有两个U型块定位组件（2）和圆柱定位组件（3），两个所述U型块定位组件（2）和圆柱定位组件（3）于底板（1）上竖直方向对称，所述底板（1）底部固定安装六个支撑腿（6），且六个支撑腿（6）于底板（1）处横向对称，三个所述同侧支撑腿（6）相对的一侧壁均固定安装有衔接杆（7）。2.根据权利要求1所述的一种底架后立板的焊接柔性装夹机构，其特征在于：每个所述U型块定位组件（2）、圆柱定位组件（3）和压紧组件（4）下方于底板（1）上设置有安装板（8），且每个安装板（8）上均固定安装有定位块（22）。3.根据权利要求2所述的一种底架后立板的焊接柔性装夹机构，其特征在于：每个所述安装板（8）四周均螺纹拧接有第一固定螺栓（11），且第一固定螺栓（11）位于远离定位块（22）四周，每个所述定位块（22）上方分别固定安装有U型块定位组件（2）、圆柱定位组件（3）和压紧组件（4）。4.根据权利要求3所述的一种底架后立板的焊接柔性装夹机构，其特征在于：所述U型块定位组件（2）包括第二传动机构保护壳（15），两个所述第二传动机构保护壳（15）内腔设置有第二气缸组件（12），且第二气缸组件（12）一端设置有U型块定位部件（14），两个所述第二气缸组件（12）和U型块定位部件（14）通过第二固定螺栓（13）固定连接，两个所述第二气缸组件（12）相互对称。5.根据权利要求3所述的一种底架后立板的焊接柔性装夹机构，其特征在于：所述圆柱定位组件（3）包括第三传动机构保护壳（16），两个所述第三传动机构保护壳（16）内腔均设置有第三气缸组件（17），且第三气缸组件（17）连接于连接板（19），两个所述第三气缸组件（17）相互对称。6.根据权利要求5所述的一种底架后立板的焊接柔性装夹机构，其特征在于：两个所述连接板（19）上方均设置有夹紧组件保护壳（18），且夹紧组件保护壳（18）内腔设置有两个相互对称的固定板（20），两个所述固定板（20）一端固定可连接于连接板（19），且两个固定板（20）下方均设置有活动机构，所述活动机构连接于夹紧组件（21）。7.根据权利要求3所述的一种底架后立板的焊接柔性装夹机构，其特征在于：两个所述压紧组件（4）包括第一传动机构保护壳（9），且第一传动机构保护壳内腔设置有第一气缸组件（10），两个所述第一气缸组件（10）相互对称。8.根据权利要求3所述的一种底架后立板的焊接柔性装夹机构，其特征在于：所述U型块定位组件（2）、圆柱定位组件（3）和压紧组件（4）均由plc控制系统进行控制。9.根据权利要求7所述的一种底架后立板的焊接柔性装夹机构，其特征在于：两个所述压紧组件（4）一侧壁设置有限位块组件（5）。2CN115958354A说明书1/4页一种底架后立板的焊接柔性装夹机构技术领域[0001]本发明涉及焊接柔性装夹技术领域，具体为一种底架后立板的焊接柔性装夹机构。背景技术[0002]现有技术对此类焊接夹具采用的是人工装夹固定，需人工调整装夹组件模块，耗时较长，效率低。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种底架后立板的焊接柔性装夹机构，解决了背景技术中所提出需人工调整装夹组件模块，耗时较