冲床机械自动化夹具装夹系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106734694A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611123302.3(22)申请日2016.12.08(71)申请人厦门市欣成业工贸有限公司地址361000福建省厦门市翔安区火炬高新区（翔安）产业区翔安西路8075号厂房(72)发明人范家荣(51)Int.Cl.B21D43/10(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称冲床机械自动化夹具装夹系统(57)摘要本发明公开了一种冲床机械自动化夹具装夹系统，包机架、电机、动力传动机构、工作台、操作台、夹具、光杆、左侧丝杆、中间丝杆、右侧丝杆、左偏心凸轮、中间凸轮、右侧凸轮、连接板和同步驱动气缸，动力传动机构包括皮带轮、飞轮、传动齿轮和传动连杆，传动连杆与中间凸轮连接并带动中间凸轮转动，中间凸轮带动中间丝杆转动和连接板移动，连接板连接带动左偏心凸轮转动；一台电机提供动力源，通过皮带轮齿轮连杆等传递再通过三个凸轮来带动夹具在丝杆上水平和垂直两个方向上运动，实现夹具的机械自动化移动装夹，无需多台伺服电机驱动，节省了设备成本，耗电量少，用电成本低，机构更简单，操作更容易方便。CN106734694ACN106734694A权利要求书1/1页1.一种冲床机械自动化夹具装夹系统，其特征在于：包机架（1）、电机（2）、动力传动机构（3）、工作台（4）、操作台（5）、三组对称设置的夹具（6）、一组对称设置的光杆（7）、左侧丝杆（81）、中间丝杆（82）、右侧丝杆（83）、左偏心凸轮（91）、中间凸轮（92）、右侧凸轮（93）、连接板（10）和同步驱动气缸（11），所述电机（2）固定在所述机架（1）一侧，所述工作台（4）设置在机架（1）上，所述左侧丝杆（81）、中间丝杆（82）、右侧丝杆（83）分别活动设置在工作台（4）上，所述三组夹具（6）分别固定在左侧丝杆（81）、中间丝杆（82）、右侧丝杆（83）上，所述一组光杆（7）固定在夹具（6）上，所述动力传动机构包括皮带轮（31）、飞轮（32）、传动齿轮（33）和传动连杆（34），所述电机（2）通过皮带轮（31）带动飞轮（32）转动，所述飞轮（32）带动传动齿轮（33）转动，所述传动齿轮（33）带动传动连杆（34）运动，所述传动连杆（34）与中间凸轮（92）连接并带动中间凸轮（92）转动，所述中间凸轮（92）带动中间丝杆（82）转动和连接板（10）移动，所述中间丝杆（82）连接同步驱动气缸（11），所述同步驱动气缸（11）连接右侧丝杆（83），所述连接板（10）连接带动左偏心凸轮（91）转动，所述左偏心凸轮（91）带动左侧丝杆（81）转动。2CN106734694A说明书1/2页冲床机械自动化夹具装夹系统技术领域[0001]本发明属于机械设备领域，特别涉及一种用于冲床上的机械自动化夹具装夹系统。背景技术[0002]冲床在工作时需要一个总电机提供动力源，还需要多个伺服电机来驱动夹具在水平和垂直方向上运动，进而完成夹具的装夹，这种通过多个伺服电机来完成夹具装夹是可以满足一定的使用需求的，但是也存在较大的缺陷，多个伺服电机耗电量大，用电成本高，电机设备成本高，机构复杂，操作繁琐难度大，如果能通过一台电机提供电源来完成，上述问题便可解决。[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种只需一台电机提供电源、耗电量小、设备成本低、用电成本低、机构简单、操作简单的冲床机械自动化夹具装夹系统。发明内容[0004]为解决上述现有技术需要多台伺服电机、设备成本高、耗电量大、用电成本高、机构复杂、操作繁琐难度大等问题，本发明采用如下技术方案：本发明提供一种冲床机械自动化夹具装夹系统，包机架、电机、动力传动机构、工作台、操作台、三组对称设置的夹具、一组对称设置的光杆、左侧丝杆、中间丝杆、右侧丝杆、左偏心凸轮、中间凸轮、右侧凸轮、连接板和同步驱动气缸，所述电机固定在所述机架一侧，所述工作台设置在机架上，所述左侧丝杆、中间丝杆、右侧丝杆分别活动设置在工作台上，所述三组夹具分别固定在左侧丝杆、中间丝杆、右侧丝杆上，所述一组光杆固定在夹具上，所述动力传动机构包括皮带轮、飞轮、传动齿轮和传动连杆，所述电机通过皮带轮带动飞轮转动，所述飞轮带动传动齿轮转动，所述传动齿轮带动传动连杆运动，所述传动连杆与中间凸轮连接并带动中间凸轮转动，所述中间凸轮带动中间丝杆转动和连接板移动，所述中间丝杆连接同步驱动气缸，所述同步驱动气缸连接右侧丝杆，所述连接板连接带动左偏心凸轮转动，所述左偏心凸轮带动左侧丝杆转动。[0005]本发明的有益效果在于：一台电机提供动力源，通过皮带轮齿轮连杆等传递再通过三个凸轮来带动夹具在丝杆上水平和垂直两个方向上运动，实现夹具的机械自动化移动装夹，无