用于烤炉的抓取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110181550A(43)申请公布日2019.08.30(21)申请号201910642423.6(22)申请日2019.07.16(71)申请人广州荣驰智能科技有限公司地址510000广东省广州市增城区新塘镇南安村七星工业园B栋102号(72)发明人兰建林马忠良(74)专利代理机构佛山市智汇聚晨专利代理有限公司44409代理人张宏威(51)Int.Cl.B25J15/08(2006.01)B25J15/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图7页(54)发明名称用于烤炉的抓取装置(57)摘要本发明涉及一种用于烤炉的抓取装置，夹取组件包括传动件和抓手，传动件与安装板的底部转动连接，且与驱动件的输出端活动铆接，抓手对称设置于安装板下侧且端部与传动件连接，安装板上设有锁紧传动件的锁定机构，锁定机构呈斜对角设置于安装板上部两侧，并向下穿过安装板后与传动件活动连接，传动件上设有限制抓手张合范围的松紧调节组件，松紧调节组件包括第一调节杆和第二调节杆，第一调节杆与传动件固定连接并延伸至安装板顶部，第二调节杆与安装板活动连接并顶紧于第一调节杆的一侧，通过松紧调节组件实现调节抓手张合范围，进而达到调节夹取松紧度的效果，锁定机构锁紧传动件，防止工件脱落。CN110181550ACN110181550A权利要求书1/1页1.一种用于烤炉的抓取装置，包括驱动件(1)、安装板(2)和夹取组件(3)，其特征在于：所述夹取组件(3)对称设置于安装板(2)上且包括传动件(4)和抓手(5)，所述传动件(4)与安装板(2)的底部转动连接，且与驱动件(1)的输出端活动铆接，所述抓手(5)对称设置于安装板(2)下侧且端部与传动件(4)连接，所述安装板(2)上设有锁紧传动件(4)的锁定机构(6)，所述锁定机构(6)呈斜对角设置于安装板(2)上部两侧，并向下穿过安装板(2)后与传动件(4)活动连接，所述传动件(4)上设有限制抓手(5)张合范围的松紧调节组件(7)，所述松紧调节组件(7)设置于锁定机构(6)的一侧，且包括第一调节杆(8)和第二调节杆(9)，所述第一调节杆(8)与传动件(4)固定连接并延伸至安装板(2)顶部，所述第二调节杆(9)与安装板(2)活动连接并顶紧于第一调节杆(8)的一侧。2.根据权利要求1所述的用于烤炉的抓取装置，其特征在于：所述传动件(4)包括连杆(10)和传动轴(11)，所述连杆(10)和传动轴(11)通过销钉固定连接，且与驱动件(1)的输出端通过销钉转动连接，所述传动轴(11)与抓手(5)的端部固定连接，且与安装板(2)转动连接。3.根据权利要求2所述的用于烤炉的抓取装置，其特征在于：所述安装板(2)的底部设有限位板(12)，所述限位板(12)与传动轴(11)通过轴承连接，所述限位板(12)底部设有与烤炉桶身弧度对应设置的弧面(13)，所述弧面(13)上设有第一顶紧块(14)。4.根据权利要求2所述的用于烤炉的抓取装置，其特征在于：所述锁定机构(6)包括锁定气缸(15)和锁定杆(16)，安装板(2)上部设有安装块(26)，所述安装块(26)上设有垂直导通的导向槽(27)，所述锁定气缸(15)固定安装于安装块(26)上部，所述锁定杆(16)一端与锁定气缸(15)的输出端固定连接，另一端依次贯穿导向槽(27)和安装板(2)，所述传动轴(11)上设有与锁定杆(16)对应设置的凹块(17)。5.根据权利要求4所述的用于烤炉的抓取装置，其特征在于：所述凹块(17)与锁定杆(16)的对向端部均设有插入倒角(18)。6.根据权利要求2所述的用于烤炉的抓取装置，其特征在于：所述抓手(5)包括安装部(19)和夹紧部(20)，所述安装部(19)与传动轴(11)的端部固定连接，且与夹紧部(20)通过螺栓连接。7.根据权利要求6所述的用于烤炉的抓取装置，其特征在于：所述夹紧部(20)呈弧状设置且靠近烤炉一侧设有第二顶紧块(21)。8.根据权利要求2所述的用于烤炉的抓取装置，其特征在于：所述安装板(2)上固定设有L形支撑块(22)，所述第二调节杆(9)呈水平设置且与L形支撑块(22)螺纹连接，所述安装板(2)设有条形避空槽(23)，所述第一调节杆(8)贯穿于条形避空槽(23)。9.根据权利要求8所述的用于烤炉的抓取装置，其特征在于：所述第一调节杆(8)为Y形调节杆，所述Y形调节杆的V形部卡合于传动轴(11)后通过销钉与传动轴(11)固定连接，所述第二调节杆(9)一端顶紧Y形调节杆的I形部，另一端设有六角螺头(24)，中部与L形支撑块(22)螺纹连接。10.根据权利要求1所述的用于烤炉的抓取装置，其特征在于：所述驱动件(4)为气缸，所述气缸对称设置于夹取组件(3)两端。2CN11