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介入手术机器人导丝夹紧和搓动装置.pdf
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一吃****春艳
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本发明公开了一种介入手术机器人导丝夹紧和搓动装置，包括导丝夹紧装置、导丝搓动装置：导丝夹紧装置包括第一夹紧丝杠步进电机、第二夹紧丝杠步进电机以及平行固定于装置机壳内壁两侧的第一微型直线导轨和第二微型直线导轨；所述导丝搓动装置包括后板丝杠步进电机、前板丝杠步进电机、前侧基准安装板以及所述后侧基准安装板。本发明介入手术机器人导丝夹紧和搓动装置用于介入手术中对导丝的夹紧和松开以及导丝的旋转搓动控制，使得机器人的推进装置可以推动导丝进入患者体内指定位置，从而实现介入手术治疗的目的，避免医生受到X射线伤害的风险。该
2024-01-10
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