摄像头遮挡状态检测方法、装置、终端和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111080571A(43)申请公布日2020.04.28(21)申请号201911118730.0(22)申请日2019.11.15(71)申请人北京迈格威科技有限公司地址100190北京市海淀区科学院南路2号融科资讯中心A座316-318(72)发明人杨露(74)专利代理机构北京华进京联知识产权代理有限公司11606代理人乔改利(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T7/11(2017.01)G06T7/136(2017.01)G06T7/90(2017.01)权利要求书2页说明书12页附图3页(54)发明名称摄像头遮挡状态检测方法、装置、终端和存储介质(57)摘要本申请涉及一种摄像头遮挡状态检测方法、装置、终端和存储介质。该方法包括：获取主摄校准图像和副摄校准图像；采用压缩感知算法对主摄校准图像和副摄校准图像进行处理，得到主摄校准图像的主摄图像哈希码和副摄校准图像的副摄图像哈希码；根据主摄图像哈希码和副摄图像哈希码，确定主副汉明距离；其中，主副汉明距离用于表征主摄校准图像和副摄校准图像的差异度；根据主副汉明距离，确定副摄像头是否被遮挡。采用本方法能够提高摄像头遮挡检测的准确率，进而提高拍摄图像的质量。CN111080571ACN111080571A权利要求书1/2页1.一种摄像头遮挡状态检测方法，其特征在于，所述方法应用于终端，所述终端至少包括主摄像头及副摄像头，所述方法包括：获取主摄校准图像和副摄校准图像；其中，所述主摄校准图像为基于主摄像头的拍摄视角所拍摄且进行校准后所得到的图像；所述副摄校准图像为基于副摄像头的拍摄视角所拍摄且进行校准所述得到的图像；采用压缩感知算法对所述主摄校准图像和所述副摄校准图像进行处理，得到所述主摄校准图像的主摄图像哈希码和所述副摄校准图像的副摄图像哈希码；根据所述主摄图像哈希码和所述副摄图像哈希码，确定主副汉明距离；其中，所述主副汉明距离用于表征所述主摄校准图像和所述副摄校准图像的差异度；根据所述主副汉明距离，确定所述副摄像头是否被遮挡。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述主副汉明距离，确定所述副摄像头是否被遮挡，包括：若所述主副汉明距离大于预设的汉明距离阈值，则确定所述副摄像头被遮挡；若所述主副汉明距离小于或等于所述汉明距离阈值，则根据所述副摄校准图像的色值，确定所述副摄像头是否被遮挡。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述副摄校准图像的色值，确定所述副摄像头是否被遮挡，包括：对所述副摄校准图像进行色彩空间转换，得到所述副摄校准图像的副摄色值图；其中，所述副摄色值图用于表征所述副摄校准图像的色值分布；对所述副摄色值图进行肤色区域提取，得到至少一个连通的肤色子区域；根据所述肤色子区域的面积，确定所述副摄像头是否被遮挡。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述肤色子区域的面积，确定所述副摄像头是否被遮挡，包括：判断每个所述肤色子区域在所述副摄校准图像中的面积占比是否小于预设的肤色占比阈值；若是，则确定所述副摄像头未被遮挡；若否，则获取所述肤色子区域的平均梯度，并根据所述平均梯度，确定所述副摄像头是否被遮挡。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述平均梯度，确定所述副摄像头是否被遮挡，包括：将面积占比超过所述肤色面积占比阈值的所述肤色子区域，作为目标肤色子区域；获取每个所述目标肤色子区域的平均梯度；若每个所述平均梯度大于或等于所述预设的梯度阈值，则确定所述副摄像头未被遮挡；若存在所述平均梯度小于所述梯度阈值，则确定所述副摄像头被遮挡。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取主摄校准图像和副摄校准图像，包括：获取主摄原始图像和副摄原始图像；其中，所述主摄原始图像为所述主摄像头获取的图像，所述副摄原始图像为所述副摄像头获取的图像；2CN111080571A权利要求书2/2页将所述副摄原始图像，按照所述主摄像头的相机参数和所述副摄像头的相机参数，进行拍摄视角校准，得到所述副摄校准图像；将所述主摄原始图像作为所述主摄校准图像。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述相机参数包括相机内参，所述将所述副摄原始图像，按照所述主摄像头的相机参数和所述副摄像头的相机参数，进行拍摄视角校准，得到所述副摄校准图像，包括：根据所述副摄像头的相机内参、所述主摄像头向副摄像头的旋转矩阵、所述主摄像头的相机内参和所述副摄原始图像，确定所述副摄校准图像。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述副摄像头被遮挡，则输出提示信息。9.一种摄像头遮挡状态检测装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取主摄校准图像和副