定位方法、定位装置和测序系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111363673A(43)申请公布日2020.07.03(21)申请号201811634436.0C12Q1/6869(2018.01)(22)申请日2018.12.29(66)本国优先权数据201811600287.62018.12.26CN(71)申请人深圳市真迈生物科技有限公司地址518000广东省深圳市罗湖区清水河街道清水河一路116号深业进元大厦2座5楼、6楼(72)发明人孙瑞涛张松振姜泽飞周志良颜钦(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人黄德海(51)Int.Cl.C12M1/34(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称定位方法、定位装置和测序系统(57)摘要本发明公开了定位方法、定位装置和测序系统。测序系统包括成像组件和移动平台，成像组件包括光轴，移动平台承载有反应装置，利用限位开关控制移动平台在第一方向上的行程，行程包括第一限位，方法包括步骤：(a)以第一步距往靠近第一限位的方向移动移动平台，直至反应装置的当前位置与反应装置的上一个位置之间的距离小于第一步距；(b)往(a)的移动方向的反方向移动移动平台；(c)往(a)的移动方向移动移动平台，直至移动平台到达第一限位；(d)往(a)的移动方向的反方向移动移动平台预设距离，以使光轴和反应装置的位置满足预设关系。上述定位方法，通过在第一方向上来回移动，能够实现快速精确定位，使得光轴和反应装置的位置满足预设关系。CN111363673ACN111363673A权利要求书1/2页1.一种定位方法，用于测序系统，其特征在于，所述测序系统包括成像组件和移动平台，所述成像组件包括光轴，所述移动平台承载有反应装置，所述成像组件位于所述反应装置的上方，利用限位开关控制所述移动平台在第一方向上的行程，所述行程包括第一限位，所述方法包括步骤：(a)以第一步距往靠近所述第一限位的方向移动所述移动平台，直至所述反应装置的当前位置与所述反应装置的上一个位置之间的距离小于所述第一步距；(b)往(a)的移动方向的反方向移动所述移动平台；(c)往(a)的移动方向移动所述移动平台，直至所述移动平台到达所述第一限位；(d)往(a)的移动方向的反方向移动所述移动平台预设距离，以使所述光轴和所述反应装置的位置满足预设关系。2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，步骤(c)中的移动平台的移动速度不大于第一预设值，所述第一预设值与所述定位允许的误差有关；任选的，步骤(c)中的移动平台的移动速度不大于步骤(a)中的移动平台的移动速度。3.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，步骤(b)中的移动平台至少需移动的距离与步骤(a)中的移动平台的移动速度有关。4.如权利要求1-3任一项所述的定位方法，其特征在于，步骤(d)中移动平台的移动速度不大于第二预设值，所述第二预设值与所述定位允许的误差有关；任选的，所述反应装置设有一个或多个通道，所述定位为使所述成像组件采集的视野来自所述通道，所述定位允许的误差与所述通道的宽度有关，定义所述通道在所述第一方向上的长度为所述通道的宽度；任选的，所述定位方法包括：在所述光轴和所述反应装置的位置满足预设关系时，提示成功信息。5.一种测序系统，其特征在于，所述测序系统包括定位装置、成像组件和移动平台，所述成像组件包括光轴，所述移动平台承载有反应装置，所述成像组件位于所述反应装置的上方，利用限位开关控制所述移动平台在第一方向上的行程，所述行程包括第一限位，所述定位装置用于实现以下步骤：(a)以第一步距往靠近所述第一限位的方向移动所述移动平台，直至所述反应装置的当前位置与所述反应装置的上一个位置之间的距离小于所述第一步距；(b)往远离所述第一限位的方向移动所述移动平台；(c)往靠近所述第一限位的方向移动所述移动平台，直至所述移动平台到达所述第一限位；(d)往远离所述第一限位的方向移动所述移动平台预设距离，以使所述光轴和所述反应装置的位置满足预设关系。6.如权利要求5所述的测序系统，其特征在于，步骤(c)中的移动平台的移动速度不大于第一预设值，所述第一预设值与所述定位允许的误差有关；任选的，步骤(c)中的移动平台的移动速度不大于步骤(a)中的移动平台的移动速度。7.如权利要求5所述的测序系统，其特征在于，步骤(b)中的移动平台至少需移动的距离与步骤(a)中的移动平台的移动速度有关。8.如权利要求5-7任一项所述的测序系统，其特征在于，步骤(d)中移动平台的移动速2CN111363673A权利要求书2/2页度不大于第二预设值，所述第二预设值与所述定位允许的误差有关；任选的，所述反应装置设有一个或多个通道，所述定位允许的误差与所述通道的宽度有关，定