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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111819869A(43)申请公布日2020.10.23(21)申请号201980013251.4H04W4/80(2018.01)(22)申请日2019.12.19H04W64/00(2009.01)H04W84/18(2009.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2020.08.18(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2019/1266452019.12.19(71)申请人深圳市汇顶科技股份有限公司地址518045广东省深圳市福田保税区腾飞工业大厦B座13层(72)发明人龚文杰(74)专利代理机构北京龙双利达知识产权代理有限公司11329代理人韩狄毛威(51)Int.Cl.H04W4/029(2018.01)权利要求书6页说明书15页附图4页(54)发明名称定位的方法、装置和定位系统(57)摘要一种定位的方法、装置和定位系统,可以实现低成本、高精度、长时间地对一定区域内的物体定位的目的。该定位的方法应用于BLE的MESH网络与蜂窝移动通信网络的混合无线系统中,该混合无线系统包括多个蓝牙定位基站、MESH网关、定位服务器,多个蓝牙定位基站通过MESH网络与MESH网关通信,MESH网关通过蜂窝移动通信网络与定位服务器进行通信;该方法包括:MESH网关接收至少一个蓝牙定位基站发送的定位数据,该定位数据为该至少一个蓝牙定位基站范围内的目标物体相对于该至少一个蓝牙定位基站的定位数据,多个蓝牙定位基站包括至少一个蓝牙定位基站;MESH网关向定位服务器发送定位数据。CN111819869ACN111819869A权利要求书1/6页1.一种定位的方法,其特征在于,所述方法应用于低功耗蓝牙BLE的MESH网络与蜂窝移动通信网络的混合无线系统中,所述混合无线系统包括多个蓝牙定位基站、MESH网关、定位服务器,所述多个蓝牙定位基站通过所述MESH网络与所述MESH网关通信,所述MESH网关通过所述蜂窝移动通信网络与所述定位服务器进行通信,所述方法包括:所述MESH网关接收至少一个蓝牙定位基站发送的定位数据,所述定位数据为所述至少一个蓝牙定位基站范围内的目标物体相对于所述至少一个蓝牙定位基站的定位数据,所述多个蓝牙定位基站包括所述至少一个蓝牙定位基站;所述MESH网关通过所述蜂窝移动通信网络,向所述定位服务器发送所述定位数据,所述定位数据用于所述定位服务器确定所述目标物体的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标物体上设置有蓝牙定位器,所述定位数据包括所述至少一个蓝牙定位基站根据所述蓝牙定位器发送的定位信号确定的定位信号数据。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述定位信号数据包括所述目标物体与所述至少一个蓝牙定位基站之间的接收信号强度指示RSSI和/或信号接收角度。4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述定位数据还包括所述目标物体的标识和/或所述至少一个蓝牙定位基站的标识;其中,所述定位服务器中存储有物体标识和物体之间的对应关系,和/或,所述定位服务器中存储有蓝牙定位基站的标识和蓝牙定位基站之间的对应关系。5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法,其特征在于,所述定位数据还包括所述至少一个蓝牙定位基站发送所述定位数据的时间戳。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述时间戳为基于所述MESH网络的局域时间的时间戳,所述局域时间的数据长度小于世界标准时间的数据长度。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述MESH网关向所述定位服务器发送的所述定位数据还包括所述局域时间的起始时间对应的世界标准时间。8.根据权利要求6或7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:所述MESH网关确定所述局域时间。9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:若所述MESH网关通过所述蜂窝移动通信网络,未成功向所述定位服务器发送所述定位数据,所述MESH网关保存所述定位数据;所述MESH网关在第一时间内重新向所述定位服务器发送所述定位数据。10.一种定位的方法,其特征在于,所述方法应用于低功耗蓝牙BLE的MESH网络与蜂窝移动通信网络的混合无线系统中,所述混合无线系统包括多个蓝牙定位基站、MESH网关、定位服务器,所述多个蓝牙定位基站通过所述MESH网络与所述MESH网关通信,所述MESH网关通过所述蜂窝移动通信网络与所述定位服务器进行通信,所述方法包括:至少一个蓝牙定位基站获取定位指令,所述多个蓝牙定位基站包括所述至少一个蓝牙定位基站;所述至少一个蓝牙定位基站基于所述定位指令,获取所述至少一个蓝牙定位基站范围内的目标物体相对于所述至少一个蓝牙定位基站的定位数据;所述至少一个蓝牙定位基站向所述MESH网关发