一种新型预警式智能互补门机双驱动系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111731974A(43)申请公布日2020.10.02(21)申请号201911317214.0(22)申请日2019.12.19(71)申请人上海长江斯迈普电梯有限公司地址201800上海市嘉定区曹安公路3939号申请人斯迈普电梯（中国）有限公司(72)发明人杨志勇武军红(74)专利代理机构上海邦德专利代理事务所(普通合伙)31312代理人余昌昊(51)Int.Cl.B66B13/06(2006.01)B66B13/14(2006.01)B66B5/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种新型预警式智能互补门机双驱动系统及方法(57)摘要本发明提出了新型预警式智能互补门机双驱动系统及方法，该系统包括：SCAN电梯门机控制器主控制系统、第一、第二工作单元，第一、第二工作单元连接于电梯轿门；第一工作单元包括接于SCAN电梯门机控制器主控制系统的左门机智能驱动器、接于左门机智能驱动器的左门电机、接于左门机智能驱动器和左门电机的左旋转编码器；第二工作单元包括接于SCAN电梯门机控制器主控制系统的右门机智能驱动器、接于右门机智能驱动器的右门电机、接于右门机智能驱动器以及右门电机的右旋转编码器，右门机智能驱动器连接于左门机智能驱动器。本发明既能够解决门电机及其驱动器发生故障时造成电梯运行故障的问题，还可以解决大功率门机因轿厢结构空间限制无法安装的问题。CN111731974ACN111731974A权利要求书1/1页1.一种新型预警式智能互补门机双驱动系统，其特征在于，其包括：SCAN电梯门机控制器主控制系统(1)、连接于SCAN电梯门机控制器主控制系统(1)的第一工作单元、第二工作单元，所述第一工作单元、第二工作单元连接于电梯轿门(8)；所述第一工作单元包括接于SCAN电梯门机控制器主控制系统(1)的左门机智能驱动器(2)、接于左门机智能驱动器(2)的左门电机(4)、接于左门机智能驱动器(2)和左门电机(4)的左旋转编码器(6)；所述第二工作单元包括接于SCAN电梯门机控制器主控制系统(1)的右门机智能驱动器(3)、接于右门机智能驱动器(3)的右门电机(5)、接于右门机智能驱动器(3)以及右门电机(5)的右旋转编码器(7)，所述右门机智能驱动器(3)连接于左门机智能驱动器(2)。2.一种新型预警式智能互补门机双驱动方法，其特征在于，其包括：当两门机智能驱动器均处于正常状态时，SCAN电梯门机控制器主控制系统通过CAN通讯方式将这两门机智能驱动器设置成主、从方式，其中一块门机智能驱动器作为主控制单元，工作在速度模式下，另一块门机智能驱动器作为从控制单元，工作在力矩模式下。3.根据权利要求2所述的一种新型智能互补门机双驱动方法，其特征在于，当发生故障时，SCAN电梯门机控制器主控制系统停止主、从控制模式，将故障的一组工作单元退出运行，将正常的一组工作单元调整为单机运行模式。4.根据权利要求1所述的一种新型预警式智能互补门机双驱动系统，其特征在于，所述SCAN电梯门机控制器主控制系统(1)还包括：预警智能模块(9)。2CN111731974A说明书1/4页一种新型预警式智能互补门机双驱动系统及方法技术领域[0001]本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种新型预警式智能互补门机双驱动系统及方法。背景技术[0002]目前行业中电梯门机存在如下弊端：[0003]1、电梯门机均采用单电机驱动控制，当该门电机和门机驱动器发生故障，即发生设备故障，造成电梯运行停止，甚至需要困人解救，而且，该故障排除需要等待配件更换，并配件更换时长不好控制，这种情况很大地影响乘客使用电梯。[0004]2、因当前建筑面积使用率均要求很高，其中建筑中留出来的电梯井道的尺寸有限，而目前均采用高层电梯，假设25层的电梯，1000Kg载重量、允许载客13人，按目前国标电梯人均轿厢最大有效面积为0.37m2,则13人的电梯需要轿厢最大有效面积为2.4m2，轿厢面积增大相应的井道空间就需要同步增大且电梯门机所需要的空间也会变大，因此，电梯井道中空间要尽量小与电梯能承载尽量多的载荷之间形成冲突。另外，部分电梯门结构负重大，如：大门距、超高门、超重门等，需要大功率门电机驱动，但由于标准的电梯轿厢结构空间尺寸有限，不能满足大功率门电机的安装空间尺寸要求；这种情况下就需要改变电梯轿厢结构设计，同时需要进行增加电梯井道空间或适当减小电梯轿厢有效载客面积的设计，此时，只能降低电梯相应性能配置。[0005]3、目前门机系统在投入使用过程中，部件若存在故障隐患，只要门机能开、关门，仍然会继续使用并且维保人员也不清楚该状况，直至门机发生故障不能工作后，维保人员才会对其进行维修，此时，往往维