一种新型双电机驱动式开盒机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108263672A(43)申请公布日2018.07.10(21)申请号201810073202.7(22)申请日2018.01.25(71)申请人上海应用技术大学地址200235上海市徐汇区漕宝路120-121号(72)发明人黄旺兴安磊张锁怀(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人胡晶(51)Int.Cl.B65B43/18(2006.01)B65B43/39(2006.01)B65B43/52(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种新型双电机驱动式开盒机(57)摘要本发明涉及一种新型双电机驱动式开盒机，包括主动带轮、机架、从动带轮、传动带轮、转盘、行星齿轮、小齿轮、小带轮、大齿轮、内齿圈、吸盒杆、开盒板、第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机与主动带轮驱动连接，第二伺服电机与转盘驱动连接；内齿圈固定设置在机架上；转盘的一端与机架通过第一转动副转动连接，行星齿轮通过第二转动副约束在转盘的另一端，并与内齿圈相互啮合；大齿轮与小齿轮相互啮合；小带轮固设在大齿轮上；传动带轮与从动带轮固连，从动带轮通过第一传送带与小带轮传动连接，从动带轮通过第二传动带与主动带轮传动连接；开盒板与小齿轮固连，本发明解决了传统的纯机械式开盒机构结构复杂、效率低、稳定性差等技术问题。CN108263672ACN108263672A权利要求书1/1页1.一种新型双电机驱动式开盒机，其特征在于，包括主动带轮、机架、从动带轮、传动带轮、转盘、行星齿轮、小齿轮、小带轮、大齿轮、内齿圈、吸盒杆、开盒板、第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机与所述主动带轮驱动连接，所述第二伺服电机与所述转盘驱动连接；所述内齿圈固定设置在所述机架上；所述转盘的一端与所述机架通过第一转动副转动连接，所述行星齿轮通过第二转动副约束在所述转盘的另一端，并与所述内齿圈相互啮合；所述大齿轮与所述小齿轮相互啮合，并分别通过一转动副约束在所述行星齿轮的端面上；所述小带轮固设在所述大齿轮上，并与所述大齿轮同轴配合；所述传动带轮与所述从动带轮固连，所述从动带轮通过第一传送带与所述小带轮传动连接，所述从动带轮通过第二传动带与所述主动带轮传动连接；所述开盒板与所述小齿轮固连，并通过第三转动副设置在所述行星齿轮的端面上；所述吸盒杆固设在所述行星齿轮的端面上。2.如权利要求1所述的一种新型双电机驱动式开盒机，其特征在于，所述转盘的旋转中心与所述内齿圈的旋转中心相互重合。3.如权利要求1所述的一种新型双电机驱动式开盒机，其特征在于，所述转盘与所述行星齿轮组成行星轮系，所述行星齿轮为所述行星轮系的行星轮，在所述转盘的转动过程中，所述行星齿轮自转并随着所述转盘一起做公转运动，所述行星齿轮的自转中心与所述大齿轮的旋转中心重合。4.如权利要求1所述的一种新型双电机驱动式开盒机，其特征在于，所述传动带轮、从动带轮和所述转盘均固设在同一转轴上。5.如权利要求4所述的一种新型双电机驱动式开盒机，其特征在于，所述转轴与一适配的轴套套合。6.如权利要求1所述的一种新型双电机驱动式开盒机，其特征在于，所述第一伺服电机和第二伺服电机均为交流伺服电机。7.如权利要求6所述的一种新型双电机驱动式开盒机，其特征在于，所述第一伺服电机为变速电机，所述伺服电机为恒速电机，所述第一伺服电机的转速方向与所述第二伺服电机的转速方向相反。2CN108263672A说明书1/3页一种新型双电机驱动式开盒机技术领域[0001]本发明涉及一种开盒机，特别涉及一种新型双电机驱动式开盒机。背景技术[0002]包装开盒机械作为现代工业机械的重要组成部分，在食品、药品、电子、化工、制药等行业中的应用十分广泛，对相关行业的发展起着重要的保障作用，故包装机械的发展受到世界各国的高度重视，许多集合了多种高新技术的产品不断出现。随着机电一体化技术的发展与应用，为满足生产过程的需要，包装行业在生产效率、稳定性与可靠性等方面对包装机械的要求越来越高，如何实现包装机械的自动化、智能化、高效化和多功能化已成为国内外包装机械研究的主要方向。[0003]但传统的纯机械式开盒机构结构复杂，效率低，稳定性差。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种新型双电机驱动式开盒机，利用伺服电机与简单机构组合，设计出一种新的机电组合式开盒机，改变传统纯机械式开盒机构，以解决传统的纯机械式开盒机构结构复杂、效率低、稳定性差等技术问题。[0005]为了解决上述问题，本发明提供了一种新型双电机驱动式开盒机，包括主动带轮、机架、从动带轮、传动带轮、转盘、行星齿轮、小齿轮、小带轮、大齿轮、内齿圈、吸盒杆、开盒板、第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机与所述主动带