激光点自动追踪方法、装置、存储介质及激光测距装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112099028A(43)申请公布日2020.12.18(21)申请号202010915508.X(22)申请日2020.09.03(71)申请人深圳市迈测科技股份有限公司地址518051广东省深圳市南山区桃源街道福光社区塘朗车辆段旁塘朗城广场(西区)A座3601(72)发明人郑以磊侴智黄杰峰(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人熊文杰(51)Int.Cl.G01S17/08(2006.01)G01S7/481(2006.01)G01C11/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称激光点自动追踪方法、装置、存储介质及激光测距装置(57)摘要本申请涉及一种激光点自动追踪方法、装置、存储介质、控制单元及激光测距装置。激光点自动追踪方法包括：获取摄像头拍摄并生成的待测目标物的图像；获取对待测目标物进行激光测距得到的实测距离；根据实测距离和预设的函数模型，得到与实测距离对应的激光点位置坐标作为像素点坐标；将图像的显示屏幕中的显示光标移动至像素点坐标对应的位置处。采用本申请，可以通过显示光标准确显示激光照射的位置，即便是在距离很远或环境光线很强的情况下进行激光测距，用户查看图像的显示光标便可知道当前激光测距时激光照射的位置。CN112099028ACN112099028A权利要求书1/2页1.一种激光点自动追踪方法，其特征在于，包括：获取摄像头拍摄并生成的待测目标物的图像；获取对所述待测目标物进行激光测距得到的实测距离，所述实测距离为激光发射点与所述待测目标物上激光点之间的距离；根据所述实测距离和预设的函数模型，得到与所述实测距离对应的激光点位置坐标作为像素点坐标；将所述图像的显示屏幕中的显示光标移动至所述像素点坐标对应的位置处。2.根据权利要求1所述的激光点自动追踪方法，其特征在于，所述预设的函数模型为表示距离与激光点位置坐标的对应关系的函数，所述根据所述实测距离和预设的函数模型，得到与所述实测距离对应的激光点位置坐标作为像素点坐标，包括：将所述实测距离代入所述预设的函数模型进行计算，得到与所述实测距离对应的激光点位置坐标作为像素点坐标。3.根据权利要求1或2所述的激光点自动追踪方法，其特征在于，所述根据所述实测距离和预设的函数模型，得到与所述实测距离对应的激光点位置坐标作为像素点坐标之前，还包括：获取所述摄像头拍摄并生成的参考目标物的参考图像；获取对所述参考目标物的多个参考位置分别进行激光测距得到的参考距离，并将所述参考图像的显示屏幕中的显示光标移动至激光测距时激光点在所述参考图像中的显示位置处；获取所述显示屏幕中的显示光标移动后所处位置的像素坐标点，得到参考坐标点；根据多组参考距离和对应的参考坐标点进行函数拟合，得到预设的函数模型。4.根据权利要求3所述的激光点自动追踪方法，其特征在于，所述参考位置包括多个对应的参考距离小于第一预设值的位置和多个对应的参考距离大于所述第一预设值且小于第二预设值的位置，所述第二预设值大于所述第一预设值。5.根据权利要求3所述的激光点自动追踪方法，其特征在于，所述将所述参考图像的显示屏幕中的显示光标移动至激光测距时激光点在所述参考图像中的显示位置处，包括：在激光测距时移动所述参考图像的显示屏幕中的显示光标，使激光点在所述参考图像中的显示位置位于所述显示光标的中心。6.一种激光点自动追踪装置，其特征在于，包括：待测图像获取模块，用于获取摄像头拍摄并生成的待测目标物的图像；距离获取模块，用于获取对所述待测目标物进行激光测距得到的实测距离，所述实测距离为激光发射点与所述待测目标物上激光点之间的实测距离；坐标获取模块，用于根据所述实测距离和预设的函数模型，得到与所述实测距离对应的激光点位置坐标作为像素点坐标；移位追踪模块，用于将所述图像的显示屏幕中的显示光标移动至所述像素点坐标对应的位置处。7.根据权利要求6所述的激光点自动追踪装置，其特征在于，还包括：参考图像获取模块，用于获取所述摄像头拍摄并生成的参考目标物的参考图像；标定模块，用于获取对所述参考目标物的多个参考位置分别进行激光测距得到的参考2CN112099028A权利要求书2/2页距离，并将所述参考图像的显示屏幕中的显示光标移动至激光测距时激光点在所述参考图像中的显示位置处；光标位置获取模块，用于获取所述显示屏幕中的显示光标移动后所处位置的像素坐标点，得到参考坐标点；函数拟合模块，用于根据多组参考距离和对应的参考坐标点进行函数拟合，得到预设的函数模型。8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。9.一种控制单元，包括存储器和处